120T Inneal Molltair In-stealladhStiùireadh Stàlaidh is Debugging airson Robot Trì-Axis

Clàr-innse

1. Ullachadh Ro-stàlaidh & Suidheachaidhean Làraich
2. Stàladh Meacanaigeach Robot Trì-Axis
3. Uèirleadh, Ceangal Niùmatach & Sgrùdaidhean Sàbhailteachd
4. Suidheachadh Paramadair & Calabrachadh Co-òrdanachaidh
5. Fuasgladh Co-phàirteach le Inneal Molltair In-stealladh 120T
6. Ruith Deuchainn, Dearbhadh Riochdachaidh & Leasachadh
7. Cumail suas làitheil & fuasglaidhean air mearachdan cumanta
8. Co-dhùnadh

1. Ullachadh Ro-stàlaidh & Suidheachaidhean Làraich

Riatanasan Bunasach

• Inneal Molltair In-stealladhModail chòmhnard àbhaisteach 120T, fosgladh/dùnadh molltair àbhaisteach, gnìomh tilgeil ri fhaighinn
• Robot MmodailTrast-sheirbhe trì-axis Robot Sfreagarrach airson innealan stealladh 100–160T
• Àite StàlaidhFuasgladh gu leòr airson siubhal robotach, gun bhacaidhean os cionn raon a’ mhullaich
• BunaitTalamh seasmhach, rèidh; crith ≤ luach ceadaichte gnìomhachais àbhaisteach
• Solar cumhachd3PH 380V/220V (a rèir leabhar-làimhe an inneal-fuadain), bholtaids sheasmhach
• Solar Adhair: Èadhar teannaichte glan, tioram, cuideam 0.5–0.7 MPa

Innealan & Goireasan

• Seata iuchair socaid, iuchraichean heicseagach, iuchair torque
• Tomhas ìre, peann comharrachaidh, teip tomhais
• Ceanglaichean càbaill, pìoban adhair, luchd-ceangail, geàrdan sàbhailteachd
• Leabhraichean-làimhe obrachaidh inneal-fuadain agus inneal-stealladh

2. Stàladh Meacanaigeach Robot Trì-Axis

2.1 Stàladh Frèam is Bunait

1. Glan an raon stàlaidh air plaidean stèidhichte no bonn cuideachail an inneil in-stealladh.
2. Cuir am prìomh fhrèam an àite agus cleachd ìre gus cruinneas còmhnard atharrachadh.
3. Glasaich boltaichean ceangail le iuchair torque chun an torque ainmichte.
4. Dèan cinnteach gu bheil e seasmhach dà uair; chan eil cead ann a bhith sgaoilte no claonadh.

2.2 Co-chruinneachadh Gàirdean is Ais Trasnach

1. Stàlaich a’ ghàirdean dhìreach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil e ceart-cheàrnach ris a’ phrìomh bhàma.
2. Cuir an aonad traverse air agus suidhich an stròc èifeachdach a tha a’ freagairt ri leud molltair an inneil 120T.
3. Stàlaich bonn an dùirn/buaidh-deireadh agus dearbhaich gluasad rèidh gun bhacadh.
4. Thoir sùil air na pàirtean sleamhnachaidh agus na rèilichean-treòrachaidh; cuir bealaidh ris ma tha feum air.

2.3 Stàladh Crìoch Sàbhailteachd & Geàrd

1. Stàlaich suidsichean crìche cruaidh airson gach ais.
2. Cuir bafalan sàbhailteachd agus co-phàirtean an-aghaidh bualadh air.
3. Dèan cinnteach nach eil geàrdan a’ cur bacadh air ruigsinneachd obrachaidh no cumail suas àbhaisteach.

3. Uèirleadh, Ceangal Niùmatach & Sgrùdaidhean Sàbhailteachd

3.1 Uèirleadh Dealain

1. Ceangail am prìomh chàball cumhachd ri caibineat smachd an robot.
2. Ruith càbaill chomharran eadar an inneal-fuadain agus ceann-uidhe I/O an inneil-stealladh.
3. Ceangail motaran servo, encoders, agus sensors gu ceart.
4. Feumaidh an talamh a bhith earbsach gus bacadh electromagnetic a lughdachadh.

3.2 Siostam Niùmatach

1. Ceangail am prìomh loidhne-adhair ri iomad-iomad adhair an inneal-fuadain.
2. Stàlaich riaghlaiche sìoltachain adhair agus suidhich cuideam gu 0.5–0.6 MPa.
3. Thoir sùil air siolandairean, bhalbhaichean solenoid, agus joints airson aodion.
4. Dèan deuchainn air fosgladh/dùnadh an greimeadair airson gnìomh rèidh.

3.3 Sgrùdadh Sàbhailteachd Ro-Thòiseachaidh

• Bidh na putanan stad èiginn uile ag obair mar as àbhaist.
• Tha dorsan sàbhailteachd agus geàrdan nan àite.
• Gun uèirichean sgaoilte no cinn-uidhe fosgailte.
• Tha cuideam adhair agus bholtaids taobh a-staigh nan raointean ainmichte.

4. Suidheachadh Paramadair & Calabrachadh Co-òrdanachaidh

4.1 Paramadairean Siostaim Bunasach

• Suidheachadh tùs airson aisealan X/Y/Z
• Crìochan stròc, crìochan bog
• Buannachd servo, astar, luathachadh
• Dàil teannachaidh/tarraing air ais greimiche

4.2 Calabrachadh Co-òrdanachaidh

1. Till na h-aisealan uile chun an tùs meacanaigeach.
2. Suidhich suidheachadh meadhan a’ mhullaich agus an suidheachadh sàbhailte.
3. Calabraich suidheachadh toirt a-mach agus suidheachadh cur.
4. Dearbhaich cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris; atharraich ma tha an diall nas àirde na an raon ceadaichte.

4.3 Maidseadh Comharran I/O

• Comharra fosglaidh molltair inneal stealladh na àite
• Comharra crìochnachaidh tilgeil a-mach
• Comharra cead toirt-a-mach robot
• Comharran glasaidh rabhaidh

5. Fuasgladh Co-phàirteach le Inneal Molltair In-stealladh 120T

5.1 Fuasgladh Eadar-ghlasaidh Comharran

1. Dearbhaich nach tèid an inneal-fuadain a-steach don raon molltair ach an dèidh dearbhadh gu bheil am molltair fosgailte.
2. Dèan cinnteach nach urrainn don inneal-stealladh am molltair a dhùnadh fhad ‘s a tha an inneal-fuadain taobh a-staigh àite a’ mholltair.
3. Stad-èiginn deuchainn: bidh stad-èiginn sam bith a’ toirt air an inneal-fuadain agus an inneal stad sa bhad.

5.2 Fuasgladh Sruth Gnìomha

1. Molltair gu tur fosgailte → bidh inneal-fuadain a’ dol a-steach don mholltair
2. Bidh greimire a’ teannachadh toradh → a’ tarraing air ais gu suidheachadh sàbhailte
3. Bidh an inneal-fuadain a’ fàgail raon a’ mhullaich → bidh an inneal-stealladh a’ dùnadh a’ mhullaich
4. Cuiridh an inneal-fuadain toradh → tillidh e gu suidheachadh feitheimh

5.3 Leasachadh Luas is Ùine

• Atharraich astar inntrigidh/fàgail gus casg a chur air buaidh.
• Suidhich dàil reusanta airson gnìomh an greimeadair.
• Cothromaich astar agus seasmhachd gus casg a chur air tuiteam no deformachadh toraidh.

6. Ruith Deuchainn, Dearbhadh Riochdachaidh & Leasachadh

6.1 Deuchainn-ruith Làimhe

• Obraich gach ais leotha fhèin gus dèanamh cinnteach gu bheil e rèidh.
• Dèan deuchainn air gnìomhan an greimire, an t-siolandair, agus na sàbhailteachd.

6.2 Deuchainn Leth-fèin-ghluasadach

• Cuir aon chearcall an gnìomh le làimh gus dearbhadh gu bheil am pròiseas air a chrìochnachadh gu h-iomlan.
• Thoir sùil air càileachd an toraidh, gun sgrìoban, deformachaidhean no fuigheall.

6.3 Obrachadh Leantainneach Fèin-ghluasadach

• Ruith 30–60 cearcall leantainneach gus sùil a chumail air cunbhalachd.
• Thoir sùil airson fuaim neo-àbhaisteach, crith, no cus teasachaidh.
• Leasaich ùine rothaireachd gus èifeachdas a leasachadh gun a bhith a’ dèanamh cron air càileachd.

7. Cumail suas làitheil & fuasglaidhean air mearachdan cumanta

Nithean cumail suas làitheil

• Glan rèilichean-treòrachaidh, mothachairean, agus greimichean.
• Thoir sùil air cuideam an adhair agus an lubrication.
• Teannaich na boltaichean agus dèan sgrùdadh air na càbaill.

Fàillidhean is Fuasglaidhean Cumanta

8. Co-dhùnadh