Saothrachadh Phàirtean Chàraichean: Sgrùdadh Cùise air Co-chruinneachadh Èifeachdach a’ cleachdadh Robot Servo Trì-Axis

Saothrachadh Phàirtean Chàraichean: Sgrùdadh Cùise air Co-chruinneachadh Èifeachdach a’ cleachdadh Robot Servo Trì-Axis

An toiseach, Ro-ràdh: Puingean Pian agus Fuasglaidhean ann an Co-chruinneachadh Phàirtean Chàraichean

Mar chlach-oisinn gnìomhachas nan càraichean, tha saothrachadh phàirtean chàraichean a’ cur iarrtasan teann air mionaideachd, èifeachdas agus seasmhachd sa phròiseas cruinneachaidh. Feumar fulangas cruinneachaidh blocaichean einnsein a smachdachadh taobh a-staigh ±0.02mm, agus feumaidh cearcallan cruinneachaidh gèar tar-chuir coinneachadh ri riatanasan cinneasachaidh nas àirde na 30 aonad gach mionaid. Chan e a-mhàin gu bheil cruinneachadh làimhe a’ fulang le cnapan-starra èifeachdais air adhbhrachadh le ìrean sgilean caochlaideach agus saothair ath-aithriseach, ach tha e cuideachd a’ strì ri coinneachadh ri riatanasan sònraichte cruinneachadh antistatic agus gun ola de phàirtean dealanach ann an linn ùr charbadan lùtha.

Leis na prìomh bhuannachdan a th’ aca de “suidheachadh àrd-chruinneas + freagairt aig astar luath + comas atharrachaidh sùbailte,” tha robotaichean servo trì-axis air a bhith nam prìomh phìos uidheamachd gus dèiligeadh ris na puingean pian sin. Nì an t-artaigil seo mion-sgrùdadh air mar a choileanas iad adhartasan ann an èifeachdas agus càileachd tro thrì cùisean àbhaisteach cruinneachaidh phàirtean chàraichean.

Freagarrachd Robotaichean Servo an Dàrna agus an Treas Axis airson Co-chruinneachadh Phàirtean Chàraichean

Mus tèid thu a-steach do sgrùdaidhean cùise, tha e cudromach na prìomh raointean far a bheil na feartan teicnigeach aca a’ freagairt ri riatanasan gnìomhachais a chomharrachadh gu soilleir:

Maidseadh mionaideach: A’ cleachdadh motair servo Panasonic Iapanach agus draibhear sgriubha ball, an inneal-fuadain a’ coileanadh ath-aithris de ±0.01mm, a’ coinneachadh ri riatanasan brùthaidh-fhreagarrachd agus co-chruinneachaidh airson co-phàirtean mionaideach leithid giùlan agus gèaraichean.

Buannachd Astair: Ruigidh an astar as àirde gun luchd 1.2m / s, le ùine luathachaidh de ≤0.3s, a rèir a’ chearcall cruinneachaidh leantainneach às deidh stampadh agus mùladh stealladh.

Atharrachadh sùbailte: Faodar prògraman cruinneachaidh atharrachadh gu sgiobalta le bhith a’ cleachdadh an Pendant Teagaisg, a’ toirt taic do bhith ag amalachadh 3-5 modalan co-phàirteach eadar-dhealaichte (me, stiùiridhean bhalbhaichean airson einnseanan le diofar ghluasadan) air an aon loidhne cinneasachaidh.

Co-chòrdalachd Àrainneachdail: Tha an ìre dìon IP65 a’ seasamh an aghaidh àrainneachd olach bùth einnseanan, agus tha cruinneachadh dùirn roghainneil an-aghaidh statach a’ coinneachadh ris na riatanasan airson cruinneachadh phàirtean dealanach chàraichean.

San treas àite, Mion-sgrùdadh Doimhne air Trì Sgrùdaidhean Cùise Àbhaisteach air Cruinneachadh

Cùis 1: Co-chruinneachadh Fèin-ghluasadach de Chaiptean Giùlain Bloc Sioladair Einnsean (Solaraiche Gearmailteach Ìre 1)
1. Eachdraidh a’ Phròiseict
Bha trì prìomh phuingean pian aig modail cruinneachaidh tùsail an neach-dèiligidh "dà-neach + inneal niùmatach sìmplidh": ① Torc teannachaidh neo-chunbhalach boltaichean caip a’ ghiùlain (raon caochlaideachd ±5 N·m), agus mar thoradh air sin bha ìre fuaim einnsein de 1.2% ann; ② Bha làimhseachadh làimhe a’ bhloc siolandair (gach fear le cuideam 35 kg) buailteach do chnapan is bualadh, agus mar thoradh air sin bha ìre sgudail de 0.8% ann; ③ Cha robh comas cinneasachaidh aon-shift ach 800 aonad, gun chomas coinneachadh ri riatanas lìbhrigidh an OEM de 1,200 aonad/shift.
2. Robot Servo Trì-Axis Fuasgladh
Rèiteachadh Bathar-cruaidh: siubhal axis-X 1800mm, axis-Y 800mm, axis-Z 600mm, uidheamaichte le sgriubhaidhre ​​dealain fo smachd torque agus èifeachdair ceann cupa suidse falamh;
Leasachadh Pròiseas Cruinneachaidh:
An Robot Ussuidheachadh lèirsinn es gus grèim fhaighinn air corp an t-siolandair agus a ghiùlan chun stèisean cruinneachaidh (cruinneas suidheachaidh ± 0.02mm);
Bidh an sgriubhaidhre ​​dealain air a stiùireadh leis an ais-Z a’ teannachadh nam boltaichean ann an trì ìrean a rèir prògram ro-shuidhichte (ro-theannachadh 5N·m → ath-theannachadh 18N·m → teannachadh mu dheireadh 25N·m), a’ toirt seachad fios air ais dàta torque ann an àm fìor;
Às dèidh a’ chruinneachaidh, thèid sgrùdadh fèin-ghluasadach a dhèanamh air rèidhlean caip a’ ghiùlain agus thèid toraidhean lochtach a dhiùltadh gu fèin-ghluasadach.

3. Toraidhean Cur an Gnìomh
Chaidh atharrachaidhean ann an teannachadh boltaichean a lùghdachadh gu ±0.5N·m, agus chaidh ìre fuaim an einnsein a lùghdachadh gu 0.15%;
Chaidh milleadh bualadh Zhi a thoirt air falbh, agus chaidh an ìre sgudail a lùghdachadh gu 0.03%;
Mheudaich comas cinneasachaidh aon-shift gu 1,350 aonad, agus chaidh cosgaisean saothair a lùghdachadh 60%.

Cùis 2: Cruinneachadh Cho-phàirtean Ball-chnàimh Stiùiridh airson Chassis Carbad Lùtha Ùr (Plan Taic Neach-dèanamh Carbad Lùtha Ùr)
1. Eachdraidh a’ Phròiseict
Mar phàirt sàbhailteachd, feumaidh pròiseas amalaichte a bhith aig co-phàirt ball a’ chnàimh stiùiridh: “brùthadh-iomchaidh prìne ball + cruinneachadh còmhdach duslach + deuchainn torque.” Bha na duilgheadasan a leanas aig a’ phròiseas làimhe a bh’ ann mar-thà: ① Smachd feachd brùthaidh neo-mhionaideach (buailteach do mhilleadh air sgàth cus cuideam no sgaoileadh air sgàth fo-chuideam); ② Bha cruinneachadh a’ chòmhdaich duslach buailteach do wrinkles, agus mar thoradh air sin bha droch ròn dìon-uisge ann; agus ③ Cha robh e comasach an dàta deuchainn a lorg, agus cha do choinnich e ri riatanasan teisteanais IATF16949. 2. Servo Trì-Axis Robot Sfuasgladh
Rèiteachadh bunaiteach: Uidheamaichte le mothachaire cuideim (cruinneachd ± 1N) agus modúl cruinneachaidh fo smachd feachd, uidheamaichte le inneal leudachaidh còmhdach duslach gnàthaichte.
Prìomh Adhartasan Teicneòlais:
Sgrùdadh fìor-ùine air a’ lùb gluasaid-cuideam rè a’ phròiseas freasachaidh-brùthaidh, a’ dùnadh sìos an inneil sa bhad ma dh’atharraicheas an lùb bhon raon àbhaisteach (me, tuiteam obann).
Bidh an ais-Z a’ cleachdadh modh smachd feachd sùbailte, a’ cur cuideam cunbhalach de 50N air a’ chòmhdach duslach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil e freagarrach gun wrinkles.
Thèid dàta cruinneachaidh (feachd brùthaidh, torque, agus ùine) a luchdachadh suas gu fèin-ghluasadach chun t-siostam MES, a’ gineadh còd lorg-sanasachd sònraichte.
3. Toraidhean Cur an Gnìomh
Chaidh an ìre locht brùthaidh-fhreagarrach a lùghdachadh bho 2.3% gu 0.08%, agus tha an ìre soirbheachaidh ann an deuchainn seulachaidh còmhdach duslach air 100% a ruighinn.
Chaidh làn-rianachd dàta pròiseas a choileanadh, agus chaidh sgrùdadh IATF16949 an OEM seachad gu soirbheachail.
Chaidh an àireamh dhaoine gach stèisean-obrach a lùghdachadh bho thriùir gu aon, ag àrdachadh èifeachdas gach neach le 220%.

Cùis 3: Freagair mionaideach air taighean mothachaidh chàraichean (Companaidh eileagtronaigeach chàraichean)
1. Eachdraidh a’ Phròiseict
Tha bonn plastaig agus sgiath meatailt aig taigheadas an sensor. Bha feum air beàrn de 0.05mm agus gun sgrìoban conaltraidh (riatanas crìochnachaidh uachdar: Ra ≤ 0.8μm). Mar thoradh air cruinneachadh làimhe, air sgàth ola làimhe agus feachd neo-chothromach, bha ìre locht cho àrd ri 3.5% ann, agus cha b’ urrainn dha coinneachadh ris an riatanas comas cinneasachaidh làitheil de 20,000 aonad.

2. Fuasgladh Robot Servo Trì-Axis

Dealbhadh Gnàthaichte: Tha gàirdean snàithleach gualain aotrom (lughdachadh cuideam 40%) air a chleachdadh, uidheamaichte le cupa falamh silicone agus siostam stiùiridh lèirsinn aig a’ cheann.

Lòdaig Co-chruinneachaidh:

Bidh an siostam lèirsinn a’ comharrachadh tuill suidheachaidh an taigheadais agus a’ stiùireadh an inneal-fuadain airson greim mionaideach (ùine suidheachaidh ≤ 0.2s).

Tha ro-innleachd “stiùireadh an toiseach, an uair sin freagarrach” ga chleachdadh, leis an ais-Z a’ gluasad sìos aig astar ìosal de 0.1m/s gus dèanamh cinnteach gu bheil an sgiath air a cur gu tèarainte a-steach don bhunait.

Às dèidh a chur ri chèile, thathar a’ cleachdadh pròifiliméadar leusair gus sgrùdadh a dhèanamh air a’ bheàrn agus na sgrìoban uachdar. 3. Toraidhean an Cur an Gnìomh
Ràinig an ìre pasaidh fuadachaidh suirghe 99.92%, agus chaidh an ìre locht sgrìobadh uachdar a lùghdachadh gu 0.05%.
Mheudaich ùine cearcall cruinneachaidh gu 0.8s/seata, le comas cinneasachaidh làitheil cuibheasach de 21,600 seata.
Le bhith a’ lughdachadh a’ phròiseas dì-geireachaidh agus glanaidh, chaidh a’ chosgais gach seata a lùghdachadh le 0.8 yuan.

Ceathramh, A’ comharrachadh prìomh luach innealan-fuadain servo trì-axis

Mar a chithear leis na cùisean gu h-àrd, tha an luach ann an cruinneachadh phàirtean chàraichean a’ dol nas fhaide na dìreach obair làimhe a chur an àite. An àite sin, bidh iad a’ coileanadh leasachadh trì-cheàrnach de “èifeachdas, càileachd agus cosgais”:

Leasachadh Èifeachdais: Tro “gluasad aig astar luath + amalachadh phròiseasan,” bidh cinneasachd aon-stèisein ag àrdachadh gu cuibheasach de 80% -150%, a’ coinneachadh ri riatanasan lìbhrigidh “Dìreach-ann-an-àm” luchd-dèanaidh chàraichean.

Dearbhadh Càileachd: Le bhith a’ cur “smachd stèidhichte air dàta” an àite “earbsa ann an eòlas”, mar as trice bidh an ìre locht ann am pròiseasan cudromach air a lùghdachadh gu nas ìsle na 0.1%, a’ coinneachadh ri inbhean càileachd ìre PPM gnìomhachas nan càraichean.

Leasachadh Cosgais: A bharrachd air cosgaisean saothair a lùghdachadh gu dìreach, gheibhear sàbhalaidhean cosgais falaichte cuideachd tro lùghdachadh sgudail agus ùine coimiseanaidh nas giorra (a’ lughdachadh ùine atharrachaidh bho 4 uairean a thìde gu 15 mionaidean). Mar as trice bidh an ùine pàighidh air ais airson tasgadh 12-18 mìosan.

Còigeamh, Molaidhean airson Taghadh agus Cur an Gnìomh

Tagh pàirtean stèidhichte air feartan nan co-phàirtean:
Co-phàirtean meacanaigeach mionaideach (leithid giùlan): Is fheàrr leam rèiteachaidhean le fios-air-ais torque/cuideam.
Co-phàirtean mòra, trom-dhleastanais (leithid siolandairean): Feumaidh iad motaran servo àrd-luchd (air a mholadh ≥500W).
Co-phàirtean dealanach: Feumaidh iad modalan an-aghaidh statach agus buadhairean crìochnachaidh ìre-ghlan.
Fòcas air amalachadh loidhne toraidh: Thathas a’ moladh amalachadh le MES agus siostaman sgrùdaidh lèirsinneach gus lùb dùinte “cruinneachaidh-sgrùdaidh-lorgachd” a choileanadh.
Leig le sùbailteachd: Tagh modail le aisealan a ghabhas leudachadh (a’ toirt taic do ùrachaidhean gu ceithir/còig aisealan) gus gabhail ri dreachan toraidh san àm ri teachd.

Siathamh, Co-dhùnadh

Am measg gluasad gnìomhachas nan càraichean a dh’ionnsaigh dealanachadh, inntleachd agus cuideam a bharrachd, robotaichean servo trì-axis air atharrachadh bho uidheamachd roghainneil gu feartan riatanach. Co-dhiù a tha iad a’ cur einnseanan ri chèile airson carbadan traidiseanta le cumhachd connaidh no ag amalachadh phàirtean dealanach airson carbadan lùtha ùra, tha iad ag ath-chumadh crìochan èifeachdais saothrachadh phàirtean le mionaideachd agus èifeachdas.