Sgrùdadh Cùise air Pacadh Àrd-astar le Robot Servo Trì-Axis ann an Gnìomhachas Pacadh Bidhe

Sgrùdadh Cùise Pacaidh Àrd-astar de Robotaichean Servo Trì-Axis ann an Gnìomhachas Pacaidh Bidhe

Ann an bùthan-obrach cinneasachaidh pacaidh bìdh, tha cothromachadh astar agus mionaideachd an-còmhnaidh na dhùbhlan mòr—a’ coinneachadh ri iarrtasan òrdughan mòra aig àm prìomh ràithean saor-làithean agus aig an aon àm a’ dèanamh cinnteach à slàinteachas bìdh, sàbhailteachd agus ionracas pacaidh. Nuair a bhios pacadh làimhe a’ fulang le bacadh èifeachdais agus gainnead saothair, agus innealan traidiseanta a’ strì ri atharrachadh gu cinneasachadh sùbailte thar iomadh roinn thoraidhean, robotaichean servo trì-axis, leis an fhreagairt luath agus an smachd mionaideach aca, bidh iad nan uidheamachd chudromach airson fuasgladh fhaighinn air puingean pian gnìomhachais. Seallaidh na trì cùisean practaigeach a leanas bho dhiofar roinnean bìdh gu h-iomlan mar a thèid an luach teicneòlach aca a thionndadh gu buannachdan cinneasachaidh.

Sgrùdadh Cùise 1: Pacadh Spàin Fillte cuidhteasach - 1 Fuasgladh airson 24 a’ coileanadh sàbhalaidhean cosgais saothair 90%.

Ann an cinneasachadh bathar-bùird cuidhteasach airson gnìomhachas a’ bhiadh-chloinne, tha meud beag agus feartan àrd-tomhas spàinean fillte a’ cur iarrtasan teann air fèin-ghluasad pacaidh. Bha companaidh slabhraidh solair biadh-chloinne cruinneil air a bhith an urra ri saothair làimhe airson pacadh spàinean fillte o chionn fhada, agus bha briseadh cinneasachaidh ann air sgàth ìre tionndaidh luchd-obrach de 30% agus duilgheadas ann a bhith a’ cumail smachd cunbhalach air ìre gèillidh slàinteachais pacaidean fa leth. Tha toirt a-steach an inneal-fuadain servo trì-axis SW6308s bho Siweike air am pròiseas cinneasachaidh atharrachadh gu tur, a’ comasachadh fuasgladh fèin-ghluasaid 1-a-mach-24.

Bidh an siostam seo a’ coileanadh làn fèin-ghluasad bho Inneal Molltair In-stealladh Bho bhith a’ togail phàirtean gu bhith a’ pasgadh agus a’ pacadh tro cho-òrdanachadh mionaideach de motaran servo trì-axis. Uidheamaichte le greimichean falamh gnàthaichte, bidh an inneal-fuadain a’ togail a’ bhaidse gu lèir de spàinean fillte taobh a-staigh 0.3 diogan às deidh don inneal molltair stealladh 250-tunna crìoch a chuir air a’ phròiseas cruthachaidh molltair 1-out-24. Bidh eadar-theangachadh àrd-astar air feadh nan aisealan X agus Y (astar as àirde suas ri 1.5 m / s) a’ gluasad nan spàinean chun an t-siostam fillte, agus bidh an axis Z a’ cumail smachd mionaideach air a’ chuideam sìos gus an cumadh a chrìochnachadh. Anns an ìre pacaidh, ruigidh ath-aithris gluasad nan trì-axis ± 0.1 mm, a’ dèanamh cinnteach gu bheil gach spàin air a leabachadh gu mionaideach san t-suidheachadh ro-shuidhichte anns an fhilm pacaidh follaiseach, a’ seachnadh na wrinkles agus na mì-thaobhadh a tha cumanta ann am pacadh làimhe.

Tha dàta obrachaidh fhèin a’ sealltainn gu bheil an fhuasgladh seo ag àrdachadh èifeachdas pacaidh aon loidhne cinneasachaidh gu 1440 pìos/mionaid, co-ionann ri obair 6 luchd-obrach sgileil, a’ lughdachadh chosgaisean saothair gu dìreach le 90%. Nas cudromaiche, tha an siostam dràibhidh servo làn-dùinte a’ cur às don chunnart truailleadh bho cheangal daonna, ag àrdachadh ìre gèillidh slàinteachas pacaidh bho 92% gu 99.8%. Tha mearachd suidheachadh suaicheantas a’ bhrand air pacaigeadh follaiseach fo smachd taobh a-staigh 0.5mm, a’ toirt taic do chompanaidhean solair bìdh gus prìomh bhrand a choileanadh.

Sgrùdadh Cùise 2: Pacadh Ceapairean Deiseil ri Ith – Fuasgladh “Socair” aig astar luath de 60 Ceapaire gach Mionaid

Thug gainnead saothair ann an gnìomhachas a’ bhidhe às dèidh Brexit loidhne pacaidh ceapairean companaidh bìdh mhòr deiseil ri ithe gu bruaich dùnadh. Cha do choilean pacadh làimhe traidiseanta astar de dìreach 15 ceapairean gach mionaid, ach dh’ fhuiling e cuideachd le ìre deformachaidh toraidh de 3% air sgàth teòthachd is cuideam làimhe neo-chothromach, agus ìre locht coltas de 8% airson pacadh uinneig. Chaidh na duilgheadasan sin fhuasgladh gu furasta le bhith a’ toirt a-steach an inneal-fuadain KR AGILUS HM uidheamaichte le siostam servo trì-axis.

A’ dèiligeadh ri nàdar bog is brisg cheapairean, bidh an fhuasgladh seo a’ cleachdadh greimearan sùbailte air an dèanamh de stàilinn gun smal ìre bìdh, còmhla ri teicneòlas smachd feachd bho motair servo trì-axis, gus smachd a chumail gu mionaideach air cuideam a’ ghreim eadar 5-10N – a’ dèanamh cinnteach à greim seasmhach gun a bhith a’ brùthadh is a’ deformachadh an arain. Air an loidhne giùlain, bidh motair servo X-axis a’ stiùireadh nan greimearan gus gluasad aig 1.2 m/s, agus bidh an Z-axis gan gluasad gu dìreach aig 0.8 m/s, a’ gluasad nan ceapairean bhon chrios giùlain chun na pocannan pàipear kraft. Bidh an Y-axis ag atharrachadh ceàrn an toraidh gus dèanamh cinnteach gu bheil na ceapairean trì-cheàrnach suidhichte gu mionaideach taobh a-staigh a’ bhaga.

Tha an sensor ìomhaigh aonaichte agus an siostam servo trì-axis a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte: nuair a lorgas an sensor claonadh ceàrn gearraidh ceapaire >2°, bidh am motair servo sa bhad ag atharrachadh ceàrn rothlaidh a’ ghreimiche gus casg a chuir air toraidhean lochtach bho bhith a’ dol a-steach don ìre pacaidh. Bidh seo a’ coileanadh astar pacaidh seasmhach de 50-60 ceapaire gach mionaid, trì tursan nas luaithe na pacadh làimhe; tha an ìre deformachaidh toraidh air a lughdachadh gu 0.1%, agus tha an ìre locht coltas nas lugha na 0.5%. Nas cudromaiche, tha dealbhadh lubrication maireannach an t-siostam servo a’ lughdachadh cosgaisean cumail suas uidheamachd le 40%, a’ leigeil le ùine pàighidh air ais de dìreach 16 mìosan, a’ fuasgladh gu foirfe puing pian gnìomhachas a’ bhidhe deiseil airson ithe far a bheil “astar àrd agus caoimhneas duilich a choileanadh aig an aon àm.”

Sgrùdadh Cùise 3: Pacadh Taois Bèicearachd – Co-obrachadh Àrd-Èifeachdach ann an Àite Beag (1.5 Diog)

Bha companaidh bèicearachd stèidhichte ann an Vienna a’ pacadh taois crepe le rùsg tana dìreach bho fhuaradair 6°C. Dh’ adhbhraich an teòthachd ìosal lùghdachadh mòr ann an èifeachdas obrachaidh làimhe, agus bha an taois bhog furasta a mhilleadh rè gluasad. Bha an t-àite cuibhrichte anns a’ bhùth-obrach cinneasachaidh eadhon nas dùbhlanaiche, nach b’ urrainn uidheamachd pacaidh mòr traidiseanta a ghabhail a-steach. Thàinig fuasgladh fèin-ghluasaid teann stèidhichte air teicneòlas servo trì-axis gu bhith na phrìomh dhòigh air faighinn thairis air cnapan-starra àite agus èifeachdais.

Bha an fhuasgladh seo a’ cleachdadh dà inneal-fuadain servo trì-axis crochte, air an tionndadh bun os cionn. Tro dhealbhadh slighe gluasad teann air feadh nan aisealan X agus Y, chaidh aonad pacaidh iomlan a thogail taobh a-staigh àite de dìreach 3 meatairean ceàrnagach. Bha greimeadair cumadh sluasaid aig an inneal-fuadain a bha an urra ri bhith a’ greimeachadh an taois, agus bha motair servo an axis-Z a’ cumail smachd mionaideach air doimhneachd an teàrnaidh, a’ seachnadh conaltradh leis a’ phacaid foil fhuaraichte, chruaidh. Às deidh dha ceithir pacaidean taois 125-gram a ghlacadh, chrìochnaich gluasad co-òrdanaichte an axis XY an gluasad ann an dìreach 0.8 diogan. Fear eile Robot Sa’ crìochnachadh cruthachadh a’ bhogsa cairt-bhòrd aig an aon àm: às dèidh a thogail le greimire falamh, bidh an siostam servo trì-axis a’ draibheadh ​​a’ bhogsa cairt-bhòrd tron ​​​​​​t-sròin ghreamachaidh, agus, còmhla ris an das, a’ crìochnachadh a’ phròiseis chruthachaidh. Bidh am pròiseas gu lèir, còmhla ri gluasad an taois, a’ cruthachadh cearcall co-òrdanaichte 1.5-diog.

Coileanadh àrd fiùghantach an an servo trì-axis ’S e an siostam cridhe a leasachadh èifeachdais—ruigidh coileanadh luathachaidh an inneal-fuadain 10m/s², fada nas àirde na crìochan obrachaidh làimhe, agus tha an ath-aithris aige de ±0.02mm a’ dèanamh cinnteach gu bheil gach pasgan taois air a chur gu ceart sa bhogsa. Aig an aon àm, leigidh dealbhadh rangachadh sàbhailteachd SIL3-Ple an t-siostam servo leis an uidheamachd obrachadh gu sàbhailte às aonais bhacaidhean dìon, a’ sàbhaladh àite tuilleadh. Rè seusan trang burgairean ubhal, bidh an siostam seo ag obair gu leantainneach 24 uair san latha, ag àrdachadh meud pacaidh làitheil gu còig uiread na tha ann an dòighean làimhe traidiseanta, agus a’ lughdachadh an ìre briseadh taois bho 12% gu 0.3%, a’ coinneachadh gu foirfe ri riatanasan slàinteachais is ionracais teann bathar bèice.

Teicneòlas Servo Trì-Axis: Ath-thogail Prìomh Cho-fharpaiseachd Pacadh Bidhe

Tha a’ chùis gu h-àrd a’ sealltainn prìomh luach innealan-fuadain servo trì-axis ann an raon pacaidh bìdh: bidh na motaran servo aca a’ coileanadh freagairt aig ìre millisecond tro smachd cuisle, còmhla ri sgriothan ball àrd-chruinneas agus stiùiridhean loidhneach, a’ coileanadh cothromachadh foirfe eadar gluasad aig astar luath agus suidheachadh mionaideach - an iuchair airson fuasgladh fhaighinn air a’ chonnspaid eadar “bacadh èifeachdais” agus “call càileachd” ann am pacadh bìdh. Aig an aon àm, tha an dealbhadh structarail làn-shèalaichte agus cleachdadh stuthan lubricating ìre bìdh a’ coinneachadh gu furasta ri inbhean slàinteachais eadar-nàiseanta leithid FDA agus EU 10/2011, agus tha iad freagarrach airson àrainneachdan cinneasachaidh sònraichte leithid teòthachd ìosal agus taiseachd.

Bho shoithichean-bùird cuidhteasach gu biadhan deiseil ri ithe, bho ghrìtheidean bèicearachd gu bogsaichean tiodhlac àrd-inbhe, tha robotaichean servo trì-axis ag ath-mhìneachadh èifeachdas agus ìrean càileachd pacaidh bìdh tro smachd gluasad sùbailte, dealbhadh fànais teann, agus comasan co-obrachail snasail. Do chompanaidhean cinneasachaidh bìdh, chan e a-mhàin ceum sealach a th’ ann a bhith a’ taghadh fuasgladh pacaidh servo trì-axis a tha freagarrach do na roinnean toraidh aca gus dèiligeadh ri gainnead saothair, ach cuideachd tasgadh fad-ùine gus eaconamaidhean sgèile a thogail agus farpaiseachd branda a neartachadh.

Gàirdean 3 Ais # Trì Ais Gàirdean Robot#Robot Traverse#Servo Coitcheann#Robot Aon-ghàirdean#Robot Gàirdean Articulated

Làrach-lìn:https://www.zhiyirobotics.com/

Post-d:sales@zhiyirobotics.com