Duilgheadasan cumanta agus dòighean cumail suas innealan-làimhseachaidh servo

Làimhseachadh ServoTha iad air an cleachdadh barrachd is barrachd ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, ach dh’ fhaodadh iad cuideachd grunn mhearachdan a thighinn tarsainn orra. Seo cuid de na duilgheadasan cumanta le innealan-làimhseachaidh servo agus na dòighean cumail suas aca:

1. Feachd shailean neo-iomchaidh
Tuairisgeul air an duilgheadas: Dh’ fhaodadh aois an inneil tar-chuir, atharrachaidhean anns an toll gluasaid, milleadh air pàirtean no dìth lubrication leantainn gu dìth neart siaft, ag adhbhrachadh gum bi an inneal-làimhseachaidh a’ steigeadh agus a’ toirt buaidh air coileanadh.
Modh càraidh: Obraich a-mach an co-mheas tar-chuir ceart stèidhichte air coileanadh agus cumhaichean cleachdaidh an inneal-làimhseachaidh, agus thoir sùil cunbhalach air inbhe an inneil tar-chuir agus cuir pàirtean millte nan àite ann an deagh àm.

2. Fàilligeadh phàirtean dealanach
Tuairisgeul air an duilgheadas: Dh’ fhaodadh milleadh no aois phàirtean dealanach, bholtadh solar cumhachd neo-sheasmhach, msaa. adhbhrachadh gum bi pàirtean dealanach a’ fàiligeadh.
Modh càraidh: Tagh co-phàirtean dealanach àrd-inbhe, cùm an inneal-làimhseachaidh gu cunbhalach, cuir innealan dealanach millte nan àite ann an deagh àm, agus thoir sùil air seasmhachd bholtaids an t-solair cumhachd gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an inneal-làimhseachaidh.

3. Fàilligeadh motair servo
Tuairisgeul air an duilgheadas: Is e am motair servo prìomh phàirt coileanadh an inneal-làimhseachaidh. Cho luath ‘s a dh’ fhailicheas e, cha bhith e comasach don inneal-làimhseachaidh obrachadh gu h-àbhaisteach.
Modh cumail suas: Thoir sùil air inbhe cuairt, camagan agus inneal tar-chuir a’ motair servo, cleachd prògraman smachd iomchaidh agus sruthan chomharran, agus cuir pàirtean lochtach nan àite ann an deagh àm gus dèanamh cinnteach à cruinneas agus seasmhachd a’ motair servo.

4. Chan eil an inneal-fuadain a’ ruith no tha e a’ ruith gu slaodach
Tuairisgeul air an duilgheadas: Dh’ fhaodadh fàilligeadh an t-siostaim smachd, milleadh motair, fàilligeadh càball, msaa. adhbhrachadh nach ruith an inneal-fuadain no gun ruith e gu slaodach.
Modh cumail suas: Thoir sùil air siostam smachd an inneal-fuadain gus dèanamh cinnteach gu bheil gach ceangal àbhaisteach. Thoir sùil air na gèaraichean agus na criosan aig a’ phàirt tar-chuir gus dearbhadh a bheil caitheamh no sgaoilteachd ann, agus cuir an àite iad ann an deagh àm.

5. An Robot Sa’ crathadh no a’ gluasad gu mì-riaghailteach
Tuairisgeul air an duilgheadas: Tha an inneal-fuadain ro throm no a’ gluasad ro luath, agus mar sin bidh e a’ call cothromachadh rè gluasad.
Modh cumail suas: Lùghdaich astar an inneal-fuadain gu h-iomchaidh no àrdaich cuideam an inneal-fuadain gus am bi e comasach Robot Ma’ dol nas rèidh

6. Chan urrainn don inneal-fuadain nithean a ghlacadh
Tuairisgeul air an duilgheadas: Dh’ fhaodadh fàilligeadh uidheam, neo-riaghailteachd mothachaidh, fàilligeadh camara, msaa. adhbhrachadh nach bi an inneal-fuadain comasach air nithean a ghlacadh.
Modh càraidh: Thoir sùil a bheil an inneal-gleidhidh sgaoilte no millte, a bheil loidhne chomharran an mothachaidh ceangailte gu h-àbhaisteach, agus a bheil an ceangal eadar a’ chamara agus an siostam smachd àbhaisteach, agus dèan càradh no ath-chur co-fhreagarrach.

7. Chan urrainn don inneal-làimhseachaidh an nì a lorg gu ceart
Tuairisgeul air an duilgheadas: Dh’ fhaodadh fàilligeadh mothachaidh, fàilligeadh motair, fàilligeadh mothachaidh suidheachaidh, msaa. adhbhrachadh nach bi an inneal-làimhseachaidh comasach air an nì a lorg gu ceart.
Modh càraidh: Thoir sùil air an sensor suidheachaidh gus dèanamh cinnteach gu bheil e ceangailte gu ceart. Thoir sùil a bheil am motair millte no sgaoilte, agus teannaich no cuir fear eile na àite. Ma dh’ fhailicheas an sensor, cuir sensor ùr na àite.

Tro bhith a’ dèanamh mion-sgrùdadh air na duilgheadasan cumanta gu h-àrd agus a’ toirt a-steach dhòighean càraidh, chì sinn gur e sgrùdadh is cumail suas cunbhalach an iuchair airson dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach an inneal-làimhseachaidh servo. Tro bhith a’ lorg is a’ càradh mhearachdan ann an deagh àm, faodar briseadh cinneasachaidh a lughdachadh agus èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh.