Suidheachadh paramadair co-cheangailte ri axis inneal-fuadain mùltadh stealladh còig-axis

In-stealladh còig-aiseach Robot Moulding Suidheachadh paramadair co-cheangailte ri axis: A’ cuideachadh luchd-ceannach mòr-reic eadar-nàiseanta gus cinneasachadh èifeachdach a choileanadh

Ro-ràdh
Anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh cruinneil, Robotan Molltair In-stealladh air a bhith nan uidheamachd chudromach airson èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, cosgaisean saothair a lughdachadh agus càileachd toraidh a leasachadh.Robotan-mullaich stealladh còig-axis tha iad air am fàbharachadh le luchd-ceannach mòr-reic eadar-nàiseanta air sgàth an comasan gluasaid sùbailte agus obrachaidhean àrd-chruinneas.

Mìneachadh axis air inneal-fuadain mùltadh stealladh còig-axis
Is e mìneachadh axis inneal-fuadain mhullaidh stealladh còig-axis am bunait airson suidheachadh nam paramadairean. Mar as trice, tha axis innealan-fuadain mhullaidh stealladh còig-axis a’ gabhail a-steach:
Ais-Z: axis inntrigidh is fàgail chòmhnard an inneal-fuadain, a tha an urra ri gluasad còmhnard iomlan an inneal-fuadain.
Ais X1: an ais air adhart is air ais den phrìomh ghàirdean, air a chleachdadh airson gluasad còmhnard a’ phrìomh ghàirdein.
Ais X2: an ais air adhart is air ais den ghàirdean taiceil, ag obair leis a’ phrìomh ghàirdean gus gluasad còmhnard iom-fhillte a choileanadh.
Ais Y1: an axis ag èirigh is a’ tuiteam den phrìomh ghàirdean, a’ cumail smachd air gluasad dìreach a’ phrìomh ghàirdein.
Axis Y2: an axis ag èirigh is a’ tuiteam den ghàirdean taiceil, ag obair còmhla ris a’ phrìomh ghàirdean gus gluasad dìreach iom-fhillte a chrìochnachadh.
Ais-C: Ais chòmhnard is dhìreach prìomh inneal-gleidhidh a’ ghàirdein, air a chleachdadh airson cuairteachadh an inneil-gleidhidh gus obrachadh ioma-cheàrnach a choileanadh.
Suidheachadh paramadair axis X1, X2
Tionndadh motair
Gu gnàthach, nuair a bhios am motair a’ tionndadh tuathal, gluaisidh an ais air falbh bhon thùs. Ma dh’fheumas tu an stiùireadh atharrachadh, faodaidh tu roghainn tionndaidh a’ motair a sgrùdadh gus am motair a ghluasad nas fhaisge air an thùs nuair a bhios e a’ tionndadh tuathal.
Gluasad as motha
Suidhich an t-astar as motha a ghluaiseas an ais-X gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-fuadain ag obrachadh taobh a-staigh raon sàbhailte.
Co-rèiteachadh tùs
Leigidh gnìomh an fhrith-sheasamh tùsail leis an inneal-fuadain cumail a’ gluasad astar sònraichte an dèidh dha tilleadh chun an tùs. Nuair a tha luach an fhrith-sheasamh deimhinneach, gluaisidh an inneal-fuadain air falbh bhon tùs; nuair a tha luach an fhrith-sheasamh àicheil, gluaisidh e a dh’ionnsaigh an tùs.
Suidheachadh as ìsle/as àirde de shliochd molltair
Nuair a thèid an ais-Y sìos dhan mhullaich, is iad sin na suidheachaidhean as ìsle agus as àirde as urrainn don ais-X gluasad. Tha na paramadairean seo a’ dèanamh cinnteach nach tèid an inneal-fuadain thairis air an raon sàbhailte nuair a bhios e ag obair sa mhullaich.

Deuchainn air adhart is air ais motair
Faodaidh deuchainn air adhart is air ais a’ motair dearbhadh a bheil stiùireadh a’ motair ceart. Ann an suidheachaidhean àbhaisteach, bu chòir don deuchainn air adhart is don fhios-air-ais a’ motair 10000 a thaisbeanadh, bu chòir don deuchainn air adhart is don fhios-air-ais 10000 a thaisbeanadh, bu chòir don deuchainn air ais 10000 a thaisbeanadh, agus bu chòir don fhios-air-ais -10000 a thaisbeanadh.
Astar gach cuairt-rathad
Suidhich an astar a bhios gach motair axis servo a’ ruith gach cuairt-chuairt. Dèan cinnteach gu bheil na roghainnean paramadair ceart le bhith a’ tomhas an astar a ghluaiseas an axis nuair a bhios am motair a’ tionndadh air adhart.
Suidheachadh paramadair axis Y1, Y2
Suidheachadh feitheimh as àirde
Suidhich an suidheachadh feitheimh as àirde den ais Y1 gus dèanamh cinnteach nach tèid an inneal-fuadain thairis air an raon sàbhailteachd nuair a bhios e air feitheimh.
Suidheachadh tùsail imeachd
Suidhich suidheachadh suidse tùs imeachd teàrnadh ais Y1. Ma tha luach an t-suidheachaidh ro bheag, dh’ fhaodadh e rabhadh siostaim adhbhrachadh.

Deuchainn air adhart is air ais motair
Coltach ris an axis-X, tha deuchainn air adhart is air ais motair axis-Y cuideachd na cheum cudromach gus dèanamh cinnteach à stiùireadh ceart a’ motair.
Suidheachadh paramadair ais-Z
Sòn sàbhailteachd sa mhullaich
Suidhich suidheachadh sòn sàbhailteachd togail nithean sa mholltair gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd an inneal-fuadain nuair a bhios e ag obair sa mholltair.
Sòn sàbhailteachd a-mach às a’ mhullaich
Suidhich suidheachadh sòn sàbhailteachd nan nithean taobh a-muigh gus casg a chur air an inneal-fuadain bho bhith a’ bualadh nuair a bhios e ag obair taobh a-muigh a’ mholltair.

Suidheachadh paramadair C-axis
Cuairteachadh as motha
Is e 360 ​​ceum an raon rothlaidh as motha den ais-C, agus faodar seo a shuidheachadh a rèir feumalachdan.
Co-rèiteachadh tùs
Is e raon an tùs-atharrachaidh den ais-C (-90, +90). Nuair a tha luach an tùs-atharrachaidh deimhinneach, gluaisidh an inneal-fuadain a dh’ionnsaigh an tùs-atharrachaidh; nuair a tha luach an tùs-atharrachaidh àicheil, gluaisidh e an taobh eile den ghluasad as motha.
Raon sàbhailteachd chòmhnard
Rè gluasad còmhnard, cuir crìoch air ceàrn sàbhailteachd an inneil-uidheamachaidh. Mar eisimpleir, 's e (0-20; 300-360) an raon sàbhailteachd còmhnard den ais-C.

Atharrachadh paramadair servo
’S e atharrachadh paramadair servo an inneal-fuadain mhullaidh stealladh còig-axis an iuchair airson dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach an inneil. Tro shiostam dràibhidh is smachd amalaichte Huacheng Industrial Control, faodaidh luchd-cleachdaidh paramadairean a shuidheachadh air duilleag atharrachadh paramadairean-structar an inneil-servo. Tha na ceumannan suidheachaidh a’ gabhail a-steach:
Tap air a’ phutan stad èiginn gus faighinn a-steach don eadar-aghaidh atharrachaidh paramadair servo.
Cuir a-steach àireamh paramadair an t-servo.
Cuir a-steach an luach targaid sa bhogsa “Luach Paramadair” agus briog air a’ phutan “Cuir”.
Thoir sùil a bheil luach a’ pharamadair làithreach a’ co-chòrdadh ris an luach targaid gus dearbhadh gu bheil suidheachadh a’ pharamadair soirbheachail.
Às dèidh dhut na paramadairean a shuidheachadh gu soirbheachail, ath-thòisich an servo agus an rianadair làimhe gus na paramadairean ùra a thoirt gu buil.

Cùisean Iarrtais
Làimhseachadh servo còig-axis dà-ghàirdean
Tha innealan-làimhseachaidh servo còig-axis dà-ghàirdean air an cleachdadh gu farsaing ann an siostaman molltair cruachan agus siostaman molltair stealladh molltair trì-phlàtaichean. Mar eisimpleir, tha comas luchdaidh de 3KG agus 8KG no 15KG aig sreathan SW63 agus SW67 de innealan-làimhseachaidh servo còig-axis dà-ghàirdean bho Siweike, fa leth, agus faodar an uidheamachadh le gàirdeanan aon-earrann no dà-earrann a rèir àirde a’ phlannt. Bidh na h-innealan-làimhseachaidh seo ag obair gu math ann a bhith a’ toirt air falbh bathar, a’ cruinneachadh, agus a’ tionndadh.
Làimhseachadh servo còig-axis dà-ghàirdean togail taobh
Ann an siostaman molltair stealladh molltair cruach le riatanasan astar àrd, tha an inneal-làimhseachaidh servo còig-axis dà-ghàirdean togail-taobh na roghainn air leth. Mar eisimpleir, tha sreath SW8 de innealan-làimhseachaidh servo còig-axis dà-ghàirdean togail-taobh aig Siweike air an dealbhadh airson tagraidhean aig astar àrd leithid molltair stealladh bogsa-lòin le ballachan tana.
Làimhseachadh servo còig-axis aon-ghàirdean
Faodaidh an inneal-làimhseachaidh servo còig-axis aon-ghàirdean rothlachadh ceàrn neo-riaghailteach den inneal-gleidhidh a choileanadh le bhith a’ cur servo A/C-axis ris. Tha an seòrsa inneal-fuadain seo freagarrach airson tagraidhean leithid toirt air falbh toraidhean le cumaidhean sònraichte, bileagan, bearradh nozzle agus sgrùdadh. Mar eisimpleir, faodar an inneal-fuadain servo còig-axis aon-ghàirdean SW67 a chleachdadh airson bumpers càr a thoirt air falbh gu fèin-ghluasadach agus bileagan bogsaichean gleidhidh ùrachaidh.
Puingean taghaidh siostam
Do luchd-cleachdaidh aig a bheil riatanasan àrda airson tagraidhean còig-aiseach, thathar a’ moladh prìomhachas a thoirt do shiostaman servo àrd-choileanaidh. Mar eisimpleir, thathas a’ moladh motaran Panasonic agus siostaman servo air sgàth an cruinneas agus an seasmhachd àrd. A bharrachd air an sin, leis gun àrdaich stàladh aisealan servo luchdan a bharrachd, feumaidh taghadh motaran gàirdean robot àite gu leòr fhàgail.

Co-dhùnadh
’S e suidheachadh paramadair co-cheangailte ri ais an inneal-fuadain mhullaidh stealladh còig-aiseach an iuchair airson dèanamh cinnteach à obrachadh èifeachdach an uidheamachd agus càileachd cinneasachaidh. Le bhith a’ suidheachadh paramadairean gach aiseach gu reusanta, faodaidh ceannaichean mòr-reic eadar-nàiseanta làn chluich a dhèanamh de bhuannachdan an inneal-fuadain mhullaidh stealladh còig-aiseach, èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh, cosgaisean saothair a lughdachadh, agus càileachd toraidh a leasachadh.