Mar a dh’aithnicheas tu gu sgiobalta a bheil motair an manipulator servo air a mhilleadh

Mar a dh’aithnicheas tu gu sgiobalta a bheil motair an Làimhseachadh Servo tha milleadh air

Ann am pròiseas fèin-ghluasad gnìomhachais, tha pàirt riatanach aig an inneal-làimhseachaidh servo mar inneal cudromach gus èifeachdas agus cruinneas cinneasachaidh a leasachadh. Tha am motair servo mar aon de na prìomh phàirtean den inneal-làimhseachaidh servo, agus tha a choileanadh ceangailte gu dìreach ri inbhe obrachaidh an uidheamachd gu lèir. Mar sin, tha e deatamach do luchd-ceannach mòr-reic eadar-nàiseanta agus luchd-obrach cumail suas co-cheangailte a bhith comasach air faighinn a-mach gu sgiobalta agus gu ceart a bheil motair an inneal-làimhseachaidh servo tha milleadh air. Bheir an t-artaigil seo a-steach gu mionaideach grunn dhòighean breithneachaidh practaigeach gus do chuideachadh le bhith a’ lorg dhuilgheadasan a dh’ fhaodadh a bhith ann leis a’ motair ann an deagh àm, a’ lughdachadh ùine downt, agus a’ lughdachadh call cinneasachaidh.

1. Thoir an aire don choltas
Thoir sùil air uachdar a’ motair: An toiseach, dèan cinnteach gu bheil comharran follaiseach milleadh corporra ann leithid sgàinidhean, deformachadh, agus losgadh air slige a-muigh a’ motair. Ma lorgar na cumhaichean sin, tha e coltach gu bheil taobh a-staigh a’ motair air a mhilleadh cuideachd agus feumar sgrùdadh domhainn a bharrachd. A bharrachd air an sin, dèan cinnteach a bheil sgriothan-sreap a’ motair sgaoilte. Ma tha iad sgaoilte, faodaidh am motair crith rè obrachadh, a nì cron air pàirtean a’ motair san fhad-ùine.
Thoir sùil air na cinn-uidhe uèiridh agus na càbaill: Thoir sùil a bheil cinn-uidhe uèiridh a’ motair air an oxidachadh, air an losgadh, no air an leigeil ma sgaoil. A bheil na càbaill millte, sean, no briste. Faodaidh droch cheangal no milleadh càball buaidh a thoirt air solar cumhachd àbhaisteach agus tar-chur chomharran a’ motair, agus eadhon adhbhrachadh gum bi am motair mì-ghnìomhach no mì-ghnìomhach.

2. Breithneachadh claisneachd is tactile
Èist ri fuaim a’ motair: Rè obrachadh a’ motair, mar as trice bidh motair servo àbhaisteach a’ leigeil a-mach fuaim cunbhalach is ruitheamach. Ma chluinneas tu fuaim suathaidh geur, is dòcha gu bheil e mar thoradh air caitheamh giùlain no suathadh eadar an rotor agus an stator; bidh fuaimean neo-àbhaisteach bho àm gu àm gu tric a’ nochdadh duilgheadasan leis na co-phàirtean tar-chuir gèar; faodaidh fuaimean cnagadh neo-riaghailteach a bhith air adhbhrachadh le structaran meacanaigeach sgaoilte no neo-chothromach; agus mar as trice bidh fuaimean uabhasach co-cheangailte ris an raon electromagnetic no siostam smachd a’ motair, a dh’ fhaodadh a bhith air adhbhrachadh le roghainnean paramadair draibhear neo-iomchaidh no cuairtean goirid a-staigh sa motair.
Suathadh ri taigheadas a’ mhotair: Às dèidh don mhotair a bhith ag obair airson greis, suathadh gu socair ri taigheadas a’ mhotair le cùl do làmh gus faireachdainn a bheil an teòthachd ag èirigh gu neo-àbhaisteach. Dh’ fhaodadh cus teòthachd a bhith air adhbhrachadh le droch sgaoileadh teas, cus cus, no cuairt ghoirid ann an lùbadh a-staigh a’ mhotair. Fo chumhachan àbhaisteach, bu chòir teòthachd taigheadas a’ mhotair a chumail taobh a-staigh raon reusanta, mar as trice gun a bhith nas àirde na 80 ° C. Bu chòir an teòthachd shònraichte a dhearbhadh cuideachd stèidhichte air factaran leithid cumhachd, modail agus àrainneachd obrach a’ mhotair. Aig an aon àm, thoir aire a bheil uachdar a’ mhotair a’ crith. Ma tha an crith ro mhòr, dh’ fhaodadh e a bhith a’ nochdadh gu bheil giùlan a’ mhotair air a chaitheamh, gu bheil an rotor neo-chothromach, no gu bheil an stàladh meacanaigeach ceàrr.

3. Cleachd innealan gus lorg
Lorgaireachd ioma-mheatair
Tomhais an aghaidh-chrith: Cuir dheth cumhachd a’ motair agus dì-cheangail na pàirtean buntainneach gus cinn-uidhe crith a’ motair fhoillseachadh. Cleachd raon aghaidh an ioma-mheatair gus na luachan aghaidh eadar na crithean trì-ìrean fa leth a thomhas. Fo chumhachan àbhaisteach, bu chòir luachan aghaidh nan crithean trì-ìrean a bhith co-ionann no faisg air. Ma tha luach aghaidh aon no dhà ìre gu follaiseach nas motha no nas lugha, no eadhon neo-chrìochnach (cuairt fhosgailte) no neoni (cuairt ghoirid), tha sin a’ ciallachadh gu bheil crathadh a’ motair lochtach. Mar eisimpleir, ma tha luach aghaidh aon chrith ìre mòran nas motha na luach an dà ìre eile, dh’ fhaodadh sin a bhith a’ nochdadh gu bheil duilgheadas le cuairt fhosgailte no droch cheangal aig crathadh na h-ìre; ma tha luach an aghaidh neoni, tha sin a’ nochdadh gu bheil an crathadh goirid.
Thoir sùil air an aghaidh-inslithe: Cleachd meatair aghaidh-inslithe (megohmmeter) gus an aghaidh-inslithe eadar lùb a’ motair agus an t-seada a thomhas. Ann an suidheachaidhean àbhaisteach, bu chòir luach an aghaidh-inslithe a bhith os cionn grunn megohms. Ma tha luach an aghaidh-inslithe ro ìosal, tha sin a’ ciallachadh gu bheil coileanadh inslithe a’ motair air crìonadh, agus dh’ fhaodadh gum bi cunnart ann gun tèid an motair a leigeil ma sgaoil agus a mhilleadh, no eadhon tubaist sàbhailteachd adhbhrachadh.
Lorgaireachd oscilloscope: Faodar tonn-chruth comharra dealain a’ motair fhaicinn nas fhasa tro oscilloscope. Ceangail probe an oscilloscope ri ceann toraidh a’ motair no ris an loidhne chomharran smachd iomchaidh gus faicinn a bheil tonn-chruthan chomharran leithid bholtaids agus sruth àbhaisteach. Mar eisimpleir, bu chòir comharra dràibhidh motair àbhaisteach a bhith na thonn ceàrnagach cunbhalach no na thonn sine. Ma tha an tonn-chruth air a shaobhadh, air a chrith, air a bhogadh no ma tha meud neo-àbhaisteach aice, dh’ fhaodadh sin a bhith a’ ciallachadh gu bheil am motair no an draibhear lochtach. Faodaidh lorg oscilloscope teicneòlaichean a chuideachadh gus am puing locht a lorg gu sgiobalta, leithid a bhith a’ breithneachadh a bheil comharra an encoder àbhaisteach agus a bheil toradh an draibhear seasmhach.

4. Fiosrachadh rabhaidh iomraidh agus còdan locht
Thoir sùil air comharra rabhaidh an draibhear: Tha comharran rabhaidh aig mòran de dhraibhearan motair servo, agus mar as trice bidh fiosrachadh sònraichte mu mhearachdan air na dathan agus na pàtrain priobaidh aig na comharran sin. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh solas comharrachaidh dearg a tha air a bhith air fad na h-ùine fàilligeadh bathar-cruaidh a chomharrachadh, leithid cus motair, cuairt ghoirid no fàilligeadh draibhear; dh’ fhaodadh solas comharrachaidh buidhe a tha a’ priobadh cus, cus teasachadh no neo-riaghailteachd comharra an encoder a chomharrachadh. Feumar a’ bhrìgh shònraichte a mhìneachadh a rèir leabhar-làimhe an draibhear.
Leugh an còd mearachd: Nuair a dh’fhàilligeas an inneal-làimhseachaidh servo, bidh an siostam smachd gu tric a’ clàradh a’ chòd mearachd co-fhreagarrach. Tha na còdan mearachd seo nam bunait chudromach airson breithneachadh luath air mearachdan. Faodaidh ceannaichean no luchd-obrach cumail suas mìneachaidhean mionaideach fhaighinn air na còdan mearachd le bhith a’ bruidhinn ri leabhar-làimhe an inneal-làimhseachaidh servo no le bhith a’ cur fios chun t-solaraiche uidheamachd. Mar eisimpleir, tha còd mearachd "20504" de bhrand sònraichte de inneal-làimhseachaidh servo a’ nochdadh gu bheil teòthachd a’ motair ro àrd, agus dh’ fhaodadh seo a bhith air adhbhrachadh le duilgheadasan sgaoileadh teas no cus cuideim; dh’ fhaodadh còd mearachd "10023" fàilligeadh encoder a chomharrachadh, agus feumar sgrùdadh a bharrachd a dhèanamh air ceangal, calabrachadh no milleadh an encoder.

5. Dèan deuchainnean gnìomh
Deuchainn obrachaidh gun luchd: Fo bhunait sàbhailteachd a dhèanamh cinnteach, dèan deuchainn obrachaidh gun luchd air an inneal-làimhseachaidh servo an toiseach. Thoir fa-near a bheil gnìomhan tòiseachaidh, stad, rothlachd air adhart is air ais a’ motair, agus riaghladh astar àbhaisteach fo chumhachan gun luchd. Ma tha duilgheadasan aig a’ motair leithid duilgheadas tòiseachadh, obrachadh neo-sheasmhach, gluasad astair ro mhòr, no fuaim neo-àbhaisteach nuair nach eil e fo luchd, is dòcha gu bheil mearachd anns a’ motair fhèin no anns an t-siostam smachd dràibhidh. Mar eisimpleir, faodaidh caitheamh giùlan a’ motair barrachd crith is fuaim adhbhrachadh rè obrachadh gun luchd; faodaidh roghainnean paramadair dràibhear ceàrr astar motair neo-sheasmhach adhbhrachadh, msaa.
Deuchainn obrachaidh luchdan: Stèidhichte air obrachadh àbhaisteach gun luchd, àrdaich an luchd mean air mhean gus am bi an inneal-làimhseachaidh servo ag atharrais air an staid obrach fhìor. Coimhead air obrachadh a’ motair fo chumhachan luchdan agus thoir sùil a bheil duilgheadasan ann leithid cus teasachadh, gnìomh dìon cus cuideim, tuiteam astair ro mhòr, suidheachadh neo-mhearachdach, msaa. Mura h-urrainn don motair obrachadh gu h-àbhaisteach fo luchd ainmichte, leithid inneal-rabhaidh cus cuideim, ma tha an astar gu math nas ìsle na an luach suidhichte, no mura h-urrainnear an toradh torque ris a bheil dùil a choileanadh, is dòcha gu bheil coileanadh a’ motair air a lughdachadh no air a mhilleadh. Mar eisimpleir, lughdaichidh cuairt ghoirid ionadail ann an lùbadh a’ motair a chumhachd toraidh agus chan urrainn dha coinneachadh ris an iarrtas nuair a bhios an luchd ag àrdachadh; faodaidh fàilligeadh pàirt an tar-chuir meacanaigeach adhbhrachadh gum bi luchd a’ motair ro mhòr, agus mar sin a’ toirt buaidh air obrachadh àbhaisteach a’ motair.

6. Thoir sùil air na pàirtean co-cheangailte
Sgrùdadh an encoder: Tha an encoder na phàirt chudromach den motair servo agus thathar ga chleachdadh gus fiosrachadh mu shuidheachadh agus astar a’ motair a lorg. Cleachd inneal lorg encoder proifeasanta gus comharra deuchainn a chuir agus faicinn a bheil dàta fios-air-ais an encoder ceart agus seasmhach. Ma leumas an dàta, ma thèid a chall, no ma tha am mearachd ro mhòr, dh’ fhaodadh e nochdadh gu bheil an encoder air a mhilleadh no gu bheil droch cheangal aige. A bharrachd air an sin, faodaidh tu cuideachd sgrùdadh a dhèanamh air coltas an encoder, an loidhne ceangail, agus a bheil an stàladh sgaoilte gus breithneachadh tòiseachaidh a dhèanamh a bheil e àbhaisteach. Mar eisimpleir, ma tha diosc grating an encoder salach no millte, agus ma tha an càball ceangail caite no briste, bheir sin buaidh air obrachadh àbhaisteach.
Sgrùdadh giùlain: Tionndaidh siaft a’ motair le làimh gus faireachdainn a bheil stagnation, strì anabarrach no sgaoilteachd ann. Mura h-eil an rothladh sùbailte no ma tha fuaim anabarrach ann, dh’ fhaodadh e a bhith a’ ciallachadh gu bheil am giùlan caite, dìth ola no millte. Airson motaran a chaidh a stàladh air an inneal-làimhseachaidh, faodaidh tu cuideachd breithneachadh neo-dhìreach a dhèanamh air staid a’ giùlain le bhith a’ coimhead a bheil an inneal-làimhseachaidh a’ gluasad gu sùbailte agus gu rèidh. Mar eisimpleir, ma bhios an inneal-làimhseachaidh a’ crathadh, a’ reothadh no ma lùghdaicheas cruinneas suidheachadh a-rithist is a-rithist rè gluasad, dh’ fhaodadh e a bhith air adhbhrachadh le fàilligeadh giùlain motair.
Sgrùdadh siostam fuarachaidh: Thoir sùil a bheil fan fuarachaidh a’ motair ag obair gu ceart agus a bheil duslach anns an t-sinc teas. Ma tha an sgaoileadh teas bochd, èiridh teòthachd a’ motair, luathaichidh sin aois an stuth inslitheachaidh taobh a-staigh a’ motair, agus adhbharaichidh e fàilligeadh a’ motair. Ma tha feum air, faodar èadhar teann a chleachdadh gus an duslach air an t-sinc teas a ghlanadh gus dèanamh cinnteach nach eil bacadh air an t-sianal sgaoilidh teas. Aig an aon àm, thoir sùil a bheil motair an fan fuarachaidh millte. Ma tha milleadh air, bu chòir a chur na àite ann an deagh àm.

7. Dèan coimeas eadar paramadairean motair àbhaisteach
Cruinnich fiosrachadh mu phlàta ainm a’ motair: Mus tòisich thu air a’ choimeas, thoir sùil gheur air na diofar pharaimeatairean air plàta ainm a’ motair, a’ gabhail a-steach modail a’ motair, bholtadh reataichte, sruth reataichte, cumhachd reataichte, astar reataichte, ìre insulation, ìre dìon, msaa. Tha na paraimeatairean seo nam bunait chudromach airson breithneachadh a bheil am motair ag obair gu ceart.
Tomhas is coimeas fìor: Cleachd innealan co-fhreagarrach, leithid clamp ammeter gus sruth obrach fìor a’ motair a thomhas, tachometer gus astar fìor a’ motair a thomhas, msaa., agus dèan coimeas eadar toraidhean an tomhais agus na paramadairean ainmichte air a’ phlàta ainm. Ma tha an sruth fìor gu mòr nas àirde na an sruth ainmichte, dh’ fhaodadh e a bhith a’ comharrachadh gu bheil cus luchd air a’ motair no gu bheil cuairt ghoirid ann. Ma tha an astar fìor ro eadar-dhealaichte bhon astar ainmichte, dh’ fhaodadh gur e fàilligeadh siostam smachd a’ motair no mì-riaghailteachd anns na pàirtean tar-chuir meacanaigeach a th’ ann.

8. Cumail suas cunbhalach agus sgrùdadh casgach
Plana cumail suas a leasachadh: Gus dèanamh cinnteach gu bheil motair an inneal-làimhseachaidh servo an-còmhnaidh ann an deagh staid obrachaidh agus gus an coltachd fàilligeadh a lughdachadh, bu chòir plana cumail suas cunbhalach reusanta a dhealbhadh. A rèir tricead cleachdadh an uidheamachd agus an àrainneachd obrach, mar as trice thathas a’ moladh sgrùdadh agus cumail suas coileanta a dhèanamh a h-uile 3 gu 6 mìosan. Tha susbaint an cumail suas a’ toirt a-steach glanadh an duslach agus an sprùilleach air uachdar agus taobh a-staigh a’ motair, sgrùdadh a bheil ceanglaichean a’ motair sgaoilte, lubricadh nan giùlan, agus sgrùdadh a bheil an siostam fuarachaidh àbhaisteach.
Sgrùdadh casgach: Ann an cleachdadh làitheil, thèid sgrùdaidhean casgach cunbhalach a dhèanamh gus fàillidhean a dh’fhaodadh a bhith ann a lorg ann an deagh àm. Mar eisimpleir, thoir sùil a bheil atharrachaidhean neo-àbhaisteach ann am fuaim ruith, teòthachd, crith, msaa. a’ motair; thoir sùil a bheil comharran cus teasachadh, oxidation, briseadh, msaa. aig cinn-uidhe agus càbaill a’ motair; thoir aire don chomharra rabhaidh agus taisbeanadh còd fàilligeadh an draibhear. Tro na sgrùdaidhean làitheil sìmplidh seo, faodar duilgheadasan a lorg aig ìre thràth a’ mhearachd, gus an gabh ceumannan co-fhreagarrach a ghabhail gus casg a chuir air leudachadh a’ mhearachd tuilleadh.

9. Mion-sgrùdadh air adhbharan cumanta milleadh motair
Obrachadh cus luchd: Tha obrachadh cus luchd fad-ùine mar aon de na h-adhbharan cumanta airson milleadh motair servo. Nuair a bhios an luchd a bhios am motair a’ giùlan nas àirde na a chumhachd ainmichte, bidh e ag adhbhrachadh gum bi sruth a’ motair ro mhòr agus gum bi an lùbadh ro theth, agus mar sin a’ luathachadh aois an stuth insulation, agus mu dheireadh ag adhbhrachadh cuairt ghoirid, cuairt fhosgailte no locht talmhainn anns a’ lùbadh. Mar eisimpleir, nuair a bhios luchdan trom gan làimhseachadh no nuair a thòisicheas is a stadas an inneal-làimhseachaidh gu tric, mura h-eil paramadairean an luchd no na ro-innleachdan smachd air an suidheachadh gu reusanta, tha e furasta cus luchd a chuir air a’ motair.
Duilgheadas le solar cumhachd: Bidh buaidh mhòr aig solar cumhachd neo-sheasmhach air a’ motair servo. Bheir cus bholtaids air lùbadh a’ motair cus teasachadh agus briseadh sìos an insulation; faodaidh bholtaids ro ìosal duilgheadas adhbhrachadh le bhith a’ tòiseachadh a’ motair, fàilligeadh ann an obair àbhaisteach, no eadhon losgadh a’ motair. A bharrachd air an sin, faodaidh bacadh co-sheirmeach anns an t-solar cumhachd duilgheadasan adhbhrachadh leithid crith motair, barrachd fuaim, agus èifeachdas nas lugha. Mar eisimpleir, ann an siostam cumhachd factaraidh, ma tha rudan ann leithid tòiseachadh is stad uidheamachd mhòir, fàilligeadh griod cumhachd no aois loidhnichean cumhachd, faodaidh càileachd an t-solair cumhachd a bhith air a lùghdachadh, a’ toirt buaidh air obrachadh àbhaisteach a’ motair.
Factaran àrainneachdail: Bidh àrainneachd obrach chruaidh a’ luathachadh milleadh a’ mhotair. Mar eisimpleir, ann an àrainneachd le teòthachd àrd, taiseachd àrd, duslach àrd, gas creimneach, msaa., thèid coileanadh sgaoileadh teas a’ mhotair a lùghdachadh, bidh an stuth insulation furasta tais agus a’ fàs sean, agus bidh na pàirtean meatailt a’ meirgeadh agus a’ creimeadh, agus mar sin a’ toirt buaidh air coileanadh agus beatha a’ mhotair. Mura h-eil ìre dìon a’ mhotair gu leòr, thèid nithean cèin leithid sprùilleach iarainn, stains ola, uisge, msaa. a-steach, a dh’ adhbhraicheas duilgheadasan leithid cuairt ghoirid a-staigh, droch cheangal no bacadh meacanaigeach a’ mhotair.
Fàilligeadh meacanaigeach: Bidh fàilligeadh an structair mheacanaigeach cuideachd ag adhbhrachadh milleadh don motair. Mar eisimpleir, bidh caitheamh giùlain, milleadh gèar, aois crios agus sgaoileadh ag adhbhrachadh gum bi crith a’ motair a’ dol am meud rè obrachadh, ag àrdachadh an luchd, agus an uairsin ag adhbhrachadh cus teasachadh air a’ motair agus milleadh sgìths air an lùbadh. A bharrachd air an sin, bidh stàladh neo-iomchaidh de phàirtean meacanaigeach, leithid eas-chruthachd a’ cheangail agus lùbadh shailean tar-chuir, cuideachd ag adhbhrachadh crith agus fuaim neo-àbhaisteach a’ motair, a’ toirt buaidh air obrachadh àbhaisteach a’ motair.

10. Geàrr-chunntas
Gus faighinn a-mach gu sgiobalta agus gu ceart a bheil motair an inneal-làimhseachaidh servo ma tha milleadh ann, feumar measgachadh de dhòighean is dhòighean a chleachdadh còmhla. Bho sgrùdadh coltais, breithneachadh èisteachd is suathaidh, gu lorg ionnstramaidean, mion-sgrùdadh fiosrachaidh rabhaidh, gu sgrùdadh phàirtean co-cheangailte agus deuchainnean gnìomh, tha gach ceangal deatamach. Tro na dòighean sin, faodaidh tu làn thuigse fhaighinn air inbhe obrachaidh a’ motair agus duilgheadasan locht a dh’fhaodadh a bhith ann a lorg ann an deagh àm.
Airson luchd-ceannach mòr-reic eadar-nàiseanta, nuair a thaghas iad inneal-làimhseachaidh servo, bu chòir dhaibh aire a thoirt do chàileachd, coileanadh agus seirbheis às dèidh reic an uidheamachd. Thoir prìomhachas do bhrandan ainmeil agus solaraichean cliùiteach gus dèanamh cinnteach gu bheil motaran earbsach agus poileasaidhean barantais foirfe aig an uidheamachd a chaidh a cheannach. Rè cleachdadh an uidheamachd, lean na modhan-obrach gu teann, dèan cumail suas cunbhalach, agus thoir trèanadh proifeasanta do luchd-obrachaidh gus an comas fàilligidhean uidheamachd aithneachadh agus dèiligeadh riutha a leasachadh.
Nuair a thachras tu air lochdan iom-fhillte leithid milleadh motair, na dèan càradh dall air fhèin. Bu chòir dhut fios a chuir gu buidheann cumail suas proifeasanta no solaraiche uidheamachd ann an deagh àm, agus teicneòlaichean proifeasanta a bhith a’ dèanamh cumail suas agus a’ cur pàirtean ùra nan àite. Aig an aon àm, stèidhich faidhle fàilligeadh uidheamachd gus an ùine, an t-iongnadh, an adhbhar agus na ceumannan cumail suas airson gach fàilligeadh a chlàradh. Cuidichidh seo le bhith a’ sgrùdadh riaghailtean fàilligeadh an uidheamachd, a’ cruthachadh plana cumail suas nas saidheansail agus nas reusanta, a’ leasachadh earbsachd agus beatha seirbheis an uidheamachd, agus a’ dèanamh cinnteach à adhartas rèidh cinneasachaidh.