A bheil coileanadh inneal-fuadain inneal-mullaich stealladh servo trì-axis a’ crìonadh?

A bheil coileanadh servo trì-axis Inneal Molltair In-stealladh a’ crìonadh robot?

Air loidhne cinneasachaidh molltair stealladh, inneal-fuadain inneal-mullaich stealladh servo trì-axis ’S e pìos uidheamachd bunaiteach a th’ ann a tha a’ ceangal fosgladh is dùnadh molltair, suidheachadh thoraidhean, agus giùlan. Bidh a sheasmhachd coileanaidh a’ dearbhadh èifeachdas cinneasachaidh, ìre teisteanais toraidh, agus fad-beatha uidheamachd gu dìreach. Nuair a bhios cùisean coileanaidh aig an inneal-fuadain leithid gluasad cruinneas suidheachaidh, astar slaodach, comas luchdan nas lugha, no dàil gluasaid, faodaidh fàilligeadh ann a bhith a’ lorg an adhbhair thùsail chan e a-mhàin ùine downt loidhne cinneasachaidh adhbhrachadh ach cuideachd milleadh àrd-sgoile a dhèanamh air co-phàirtean mar thoradh air càraidhean gun chùram. Bheir an artaigil seo fuasgladh siostamach airson measadh adhbhar locht bho cheithir seallaidhean: comharrachadh comharran neo-àbhaisteach → fuasgladh dhuilgheadasan modal-air-mhodal → dearbhadh locht → cumail suas casgach, a’ cuideachadh teicneòlaichean gus cùisean fhuasgladh gu h-èifeachdach.

1. Breithneachadh tràth air neo-riaghailteachdan coileanaidh: An toiseach "Glac an comharra" agus an uairsin "Glas an raon-sgrùdaidh"

Mus tòisich thu air fuasgladh dhuilgheadasan, tha e cudromach na taisbeanaidhean sònraichte de chrìonadh coileanaidh a chomharrachadh tro amharc agus cruinneachadh dàta gus nach tèid ùine a chall le bhith a’ dèanamh fuasgladh dhuilgheadasan gun lethbhreith. Seo na comharran cumanta air ana-cainnt coileanaidh agus na raointean breithneachaidh tùsail co-fhreagarrach aca:

1. Seòrsachadh Comharran Neo-riaghailteachd Coileanaidh Prìomh

Claonadh Cruinneas Suidheachaidh: Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad bhon t-suidheachadh targaid nuair a bhios e a’ greimeachadh toradh, chan eil e a’ co-thaobhadh gu ceart ris a’ chrios giùlain nuair a bhios e ga chur, no tha am mearachd ath-aithris nas àirde na an luach ainmichte ann an leabhar-làimhe an uidheim (mar as trice, cruinneas ath-aithris servo trì-axis). Robot Sbu chòir a bhith ≤±0.1mm). Amharasan tùsail: Gluasad paramadair siostam servo, caitheamh meacanaigeach, agus ana-cainnt ann an comharra an encoder.

Lùghdachadh Astar Obrachaidh: Nuair a thèid an inneal-fuadain a luchdachadh no a dhì-luchdachadh, tha fìor astar gach ais (aiseal-X còmhnard, aiseal-Y dìreach, agus aiseal-Z dìreach) nas ìsle na an luach suidhichte, agus tha stadan ann rè luathachadh/lughdachadh. Amharasan tùsail: Cuingealachadh sruth dràibhidh servo, call cumhachd motair, no barrachd strì an luchd.

Comas Luchdaidh Lùghdaichte: Bidh toradh a b’ urrainnear a ghlacadh roimhe seo gu h-àbhaisteach (me, pàirt molltaichte le stealladh 5kg) a’ tuiteam às deidh dha a bhith air a ghlacadh, no thèid inneal-rabhaidh cus cuideim a bhrosnachadh rè obrachadh air sgàth cus luchd. Amharasan tùsail: Torc motair servo neo-iomchaidh, sleamhnachadh tar-chuir, no cuideam neo-iomchaidh anns an t-siostam cuideachail niùmatach / uisgeachaidh (ma tha greimire niùmatach air a ghabhail a-steach). Dàil Freagairt Gnìomh: Às deidh don phannal obrachaidh àithne a thoirt seachad, bheir e 1-3 diogan don inneal-fuadain gnìomh a choileanadh, no tha fois follaiseach ann nuair a thathar ag atharrachadh eadar gnìomhan. Amharasan tùsail: Dàil conaltraidh siostam smachd, dàil comharra mothachaidh, agus paramadairean buannachd servo neo-iomchaidh.

2. Cruinneachadh is Coimeas Dàta Prìomh
Chan urrainn do sgrùdadh lèirsinneach leis fhèin an duilgheadas a lorg gu ceart; tha coimeas dàta riatanach gus farsaingeachd an locht a lughdachadh:

Clàraich paramadairean obrachaidh gnàthach: Cleachd siostam smachd an inneal-fuadain (leithid scrion-suathaidh PLC no pannal dràibhidh servo) gus dàta leithid astar obrachaidh, claonadh suidheachaidh, sruth motair, agus toradh torque gach axis a leughadh. Dèan coimeas eadar iad sin agus na paramadairean rè obrachadh àbhaisteach (faic leabhar-làimhe an inneil no clàran obrachaidh eachdraidheil). Cuir fòcas air comharran leithid "sruth anabarrach àrd," "claonadh suidheachaidh a’ dol thairis air an stairsneach," agus "caochlaideachd torque ro mhòr."

Cumhaichean brosnachaidh mearachd staitistigeil: Clàraich a bheil crìonadh coileanaidh co-cheangailte ri suidheachaidhean sònraichte, leithid "chan eil diall a’ tachairt ach fo luchd," "bidh an astar a’ slaodadh sìos às deidh 1 uair de dh’ obrachadh," agus "bidh fàilligidhean tric a’ tachairt nuair a dh’èireas an teòthachd àrainneachdail." Faodaidh na cumhaichean seo cuideachadh le bhith a’ cuir às do nithean neo-cheangailte (leithid buaidh teòthachd àrainneachdail agus taiseachd air co-phàirtean dealanach).

2. Fuasgladh dhuilgheadasan mionaideach gach modal: Bho “Prìomh phàirtean” gu “Siostaman taice”

Tha coileanadh inneal-fuadain inneal-stealladh servo trì-axis an urra ri obrachadh co-òrdanaichte an "siostam servo → structar meacanaigeach → siostam smachd → siostaman taice." Feumaidh fuasgladh dhuilgheadasan dì-chruinneachadh modal air mhodal, a’ dearbhadh ionracas gnìomh gach ceangail aon às deidh aon.

A. Prìomh thùs cumhachd: Fuasgladh dhuilgheadasan siostam servo (a’ dèanamh suas còrr air 60% de dhuilgheadasan coileanaidh)

’S e siostam an t-servo “cridhe cumhachd” an inneal-fuadain, air a dhèanamh suas de thrì pàirtean: motair servo, draibhear servo, agus encoder. Bidh neo-riaghailteachd sam bith ann am pàirt sam bith ag adhbhrachadh crìonadh coileanaidh gu dìreach. Bu chòir fuasgladh dhuilgheadasan a bhith a’ leantainn loidsig “bho dhràibhear gu motair, bho chomharradh gu bathar-cruaidh”: (1) Draibhear servo: an toiseach thoir sùil air a’ “chòd rabhaidh” agus an uairsin dearbhaich an “suidheachadh paramadair”

Ceum 1: Leugh an còd rabhaidh: Nochdaidh am pannal dràibhidh servo an còd mearachd (leithid "AL.E6" de shreath Mitsubishi MR-J4 a’ riochdachadh fàilligeadh an encoder, agus "Err.11" de shreath Panasonic A6 a’ riochdachadh cus-shruth). Gheibhear duilgheadasan bunaiteach (leithid cus bholtaids, cus-shruth, cus teasachadh, agus mì-riaghailteachd conaltraidh an encoder) le bhith a’ dèanamh coimeas ris an leabhar-làimhe uidheamachd.

Ceum 2: Thoir sùil air na prìomh pharaimearan: Mura h-eil còdan rabhaidh ann ach gu bheil an coileanadh air a lughdachadh, cuir fòcas air na paraimearan a leanas:

Buannachd lùb suidheachaidh (P Gain) agus buannachd lùb astair (V Gain): Ma tha buannachd ro ìosal ann, bidh freagairt suidheachaidh slaodach agus claonadh mòr ann; ma tha buannachd ro àrd ann, faodaidh crith adhbhrachadh. Dèan gleusadh mionaideach a rèir nan luachan a thathar a’ moladh ann an leabhar-làimhe an uidheim (mar as trice atharraich lùb an astair an toiseach, agus an uairsin lùb an t-suidheachaidh).

Co-mheas gèar dealanach: Faodaidh suidheachadh co-mheas gèar ceàrr leantainn gu mì-cho-fhreagarrachd eadar an suidheachadh a chaidh òrdachadh agus an suidheachadh fìor (mar eisimpleir, gluasad suidhichte de 100mm ach dìreach 50mm). Dearbhaich gu bheil an co-mheas gèar a’ freagairt ris a’ cho-mheas tar-chuir meacanaigeach (leithid luaidhe an sgriubha-bàil).

Roghainnean crìoch sruth is torque: Ma thèid an draibhear a shuidheachadh gu ceàrr gu "modh crìoch sruth" no ma tha crìoch an torque ro ìosal, cha bhi cumhachd toraidh a’ motair gu leòr, agus mar thoradh air sin bidh astar slaodach agus comas luchdan nas lugha. Ath-shuidhich na luachan crìoch bunaiteach no ath-shuidhich iad a rèir riatanasan luchdan.

B, Motair servo: A’ breithneachadh “slàinte bathar-cruaidh” bho “inbhe obrachaidh”

Sgrùdadh mothachaidh: Nuair a bhios am motair a’ ruith, bean ri taigheadas a’ motair le do làimh (bi faiceallach gus losgadh a sheachnadh). Ma tha an teòthachd nas àirde na 70℃ (tha àrdachadh teòthachd àbhaisteach motair servo ≤40℃), is dòcha gu bheil coil a’ motair a’ fàs sean, gu bheil am giùlan air a chaitheamh, no gu bheil an luchd ro mhòr; èist ri fuaim ruith a’ motair. Ma tha fuaim “buzzing” no “frithidh” ann, tha e coltach gu bheil dìth ola air a’ ghiùlan no gu bheil e air a mhilleadh. Feumar am giùlan a thoirt às a chèile agus a sgrùdadh agus a chur na àite (thathar a’ moladh giùlan a chaidh a thoirt a-steach den aon mhodail a chleachdadh, leithid NSK agus SKF).

Deuchainn coileanaidh: Dì-cheangail am motair bhon inneal tar-chuir (deuchainn gun luchd). Ma tha astar ruith is torque a’ motair àbhaisteach nuair nach eil luchd ann, tha sin a’ ciallachadh gu bheil am mearachd aig ceann an luchd meacanaigeach; ma tha e fhathast neo-àbhaisteach nuair nach eil luchd ann, cleachd multimeter gus luach an aghaidh a thomhas anns a’ chuairt trì-ìrean den motair (mar as trice, bu chòir na trì ìrean a bhith cothromach, le claonadh ≤5%). Ma tha an aghaidh aig aon ìre gun chrìoch, tha sin a’ ciallachadh gu bheil an cuairt briste agus feumar am motair a chàradh no a chur na àite.

C, Encoder: Is e "mearachd neoni" an comharra an iuchair airson cruinneas suidheachaidh.

’S e an encoder “sùil” an t-siostam servo, agus tha e an urra ri bhith a’ toirt air ais comharran suidheachadh is astar a’ motair. Bidh comharran neo-àbhaisteach ag adhbhrachadh claonadh suidheachaidh gu dìreach. Modh fuasgladh dhuilgheadasan:

Sgrùdadh loidhne: Thoir sùil air an loidhne ceangail eadar an encoder agus an draibhear (mar as trice càball le sgiath) gus faicinn a bheil luchd-ceangail sgaoilte, càbaill millte, no talamh bochd den t-sreath dìon (mura h-eil an t-sreath dìon air a thalamh, bheir e a-steach bacadh electromagnetic agus adhbharaichidh e atharrachaidhean comharra). Thathar a’ moladh an ceanglaiche ath-phlugadh agus an càball millte a chur na àite.

Deuchainn chomharran: Cleachd oscilloscope gus comharran toraidh ìre A, B, agus Z an encoder a thomhas. Fo chumhachan àbhaisteach, bu chòir dha a bhith na chomharra tonn ceàrnagach seasmhach. Ma tha saobhadh cruth-tonn, call cuisle, no ma tha an leud ro ìosal (nas lugha na 5V), tha sin a’ ciallachadh gu bheil na pàirtean a-staigh den encoder air am milleadh agus feumar encoder den aon mhodail a chur na àite (thoir an aire gum feum rùn an encoder a bhith a rèir an draibhear, leithid 17 bit no 23 bit). 2. Tar-chur feachd is gluasad: Fuasgladh dhuilgheadasan structar meacanaigeach (a dh’ fhaodar a leigeil seachad gu furasta “marbhadh do-fhaicsinneach”) Fiù mura h-eil an siostam servo àbhaisteach, bidh caitheamh, sgaoilteachd no deformachadh an structair meacanaigeach ag adhbhrachadh crìonadh coileanaidh, leis gu bheil feum air gluasad an manipulator a thar-chur tro “motair → ceangal → sgriubha ball / crios sioncronaich → sleamhnag rèile treòrachaidh”, agus bidh call ceangail sam bith a’ lagachadh èifeachdas tar-chuir cumhachd: (1) Inneal tar-chuir: fòcas air “caitheamh” agus “dùmhlachd” Sgriubha ball: Mar phrìomh phàirt tar-chuir nan aisealan X, Y, agus Z, bidh caitheamh an sgriubha ag adhbhrachadh “barrachd fuadach cùil” (is e sin, nuair a bhios am motair a’ tionndadh an taobh eile, tha stròc falamh aig an manipulator), a nochdas mar chlaonadh suidheachaidh. Modh sgrùdaidh: Cleachd comharra dial gus an sleamhnag a chàradh agus brùth an sleamhnag le làimh. Ma tha comharra a’ chomharra dial ag atharrachadh barrachd air 0.05mm, tha e a’ ciallachadh gu bheil an sgriubha air a chaitheamh gu mòr; aig an aon àm, thoir fa-near a bheil sgrìoban, meirg no geir tioram air uachdar an sgriubha. Feumar geir sònraichte (leithid geir stèidhichte air lithium) a chur ris gu cunbhalach. Nuair a bhios an caitheamh nas àirde na an ìre as àirde, feumar an sgriubha a chur na àite (thathar a’ moladh sgriubha ball a thaghadh le cruinneas ìre C3 no nas àirde).
Ceangal: Ma tha sgàinidhean anns a’ cheangal a tha a’ ceangal a’ motair servo agus an sgriubha ball, ma tha an elastomer sean, no mura h-eil an stàladh co-mheadhanach, adhbharaichidh sin tar-chur cumhachd neo-sheasmhach, bacadh ruith no claonaidhean suidheachaidh. Modh sgrùdaidh: Às deidh dhut an inneal a stad, tionndaidh an ceangal le làimh gus faireachdainn a bheil bacadh no sgaoilteachd ann. Mura h-eil an ceangal agus seafta a’ motair/seafta an sgriubha co-mheadhanach (claonadh>0.1mm), feumar an co-mheadhanachd ath-chothromachadh.
Crios sioncronaich (ma tha gin ann): Bidh X-axis cuid de robotaichean a’ cleachdadh dràibh crios sioncronaich. Ma tha an crios sioncronaich sgaoilte no ma tha uachdar an fhiacail air a chaitheamh, bidh e ag adhbhrachadh “sleamhnachadh”, a nochdas mar lùghdachadh ann an astar agus suidheachadh mì-cheart. Modh sgrùdaidh: Brùth air a’ chrios sioncronaich. Ma tha an gluasad nas àirde na 10mm, tha e a’ ciallachadh gu bheil e ro sgaoilte agus feumar an teannadair atharrachadh; ma tha uachdar an fhiacail gu follaiseach air a chaitheamh no air a sgàineadh, feumar an crios sioncronaich a chur na àite (thathar a’ moladh crios sioncronaich polyurethane a chleachdadh, a tha nas seasmhaiche ri caitheamh).

(2) Rèilean-treòrachaidh agus sleamhnagan: Bidh "rèidh" a’ dearbhadh seasmhachd ruith

Tha an sleamhnag rèile-treòrachaidh an urra ri bhith a’ toirt taic do na pàirtean gluasadach den inneal-fuadain. Mura h-eil e air a lubricadh gu leòr no air a chaitheamh, meudaichidh e an aghaidh gluasaid, agus mar thoradh air sin bidh e nas slaodaiche agus bidh e a’ bacadh. Fuasgladh dhuilgheadasan:

Brùth an sleamhnachan le làimh gus faireachdainn airson strì no steigeadh follaiseach. Ma tha, cuir às don sleamhnachan gus sgrùdadh a dhèanamh airson caitheamh air na giùlan ball a-staigh agus na cèidsichean gleidhidh sgàinte. Glan duslach is sprùilleach sam bith bho uachdar an rèile-treòrachaidh agus cuir bealaidh air a dhealbhadh gu sònraichte airson rèilichean-treòrachaidh (leithid ISO VG32).

Cleachd micrometer gus co-shìnteachd nan rèilichean treòrachaidh a thomhas. Ma tha an claonadh co-shìnteachd nas àirde na 0.1 mm/m, thèid feachd neo-chothromach a chuir air an t-sleamhnag rè obrachadh, a’ luathachadh caitheamh. Feumar suidheachadh stàlaidh an rèile treòrachaidh ath-chothromachadh.

San treas àite. Ionad stiùiridh is fios-air-ais: fuasgladh dhuilgheadasan siostam smachd

Tha an siostam smachd (a’ gabhail a-steach PLC, pannal obrachaidh, mothachaidh) an urra ri bhith a’ cur òrdughan gnìomh agus a’ faighinn comharran fios-air-ais. Ma thachras mearachd, bidh e ag adhbhrachadh “chan urrainnear òrdughan a thar-chur” no “saobhadh comharran fios-air-ais”, a tha air a nochdadh mar lùghdachadh coileanaidh:

(1) PLC agus prògram: Is e "ceartas loidsigeach" am bunait

Thoir sùil a bheil comharra rabhaidh aig an PLC (leithid an solas ERR air). Ma tha, leugh an còd mearachd (leithid fàilligeadh modúl cuir a-steach/toraidh, mearachd prògraim) tron ​​bhathar-bog prògramaidh, agus thoir sùil a bheil an loidhne conaltraidh eadar an PLC agus an draibhear servo agus an sensor (leithid RS485, loidhne conaltraidh EtherCAT) sgaoilte. Dearbhaich loidsig a’ phrògraim: Ma chaidh prògram an PLC atharrachadh o chionn ghoirid, feumar coimeas a dhèanamh eadar am prògram cùl-taic gus sgrùdadh a dhèanamh a bheil duilgheadasan ann leithid “dàil àithne” agus “mearachd sreath gnìomh” (mar eisimpleir, a’ cur an gnìomh an àithne ag èirigh mus tèid an gnìomh greimeachaidh a chrìochnachadh). Faodar pròiseas cur an gnìomh a’ phrògraim a dhearbhadh ceum air cheum tron ​​mhodh “ruith aon cheum”.

(2) Sensor: Is e "cruinneas comharran" an iuchair airson fios-air-ais

Am measg nam mothachairean cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-làimhseachaidh tha mothachairean suidheachaidh (leithid suidsichean foto-dealain, suidsichean faisgeachd) agus mothachairean cuideim (leithid mothachairean cuideim greimeadair). Ma tha comharra a’ mhothachaidh neo-àbhaisteach, leanaidh sin gu mì-bhreithneachadh air a’ ghnìomh:

Braitear suidheachaidh: Thoir sùil a bheil suidheachadh stàlaidh a’ bhraiteir air a chothromachadh (leithid nach eil an suidse foto-dealain co-thaobhadh ris a’ phuing lorg targaid), cleachd ioma-thomhas gus comharra toraidh a’ bhraiteir a thomhas (leithid braitear seòrsa NPN, a bhios a’ toirt a-mach ìre ìosal rè lorg). Mura h-atharraich an comharra no ma tha e ag atharrachadh, atharraich an suidheachadh stàlaidh no cuir fear eile na àite.

Braitear cuideim: Ma tha an greimire air a dhràibheadh ​​le niùmataig, tha am braitear cuideim an urra ri bhith a’ lorg cuideam a’ ghreimir. Mura h-eil luach a’ chuideim nas àirde na an luach suidhichte (leithid luach suidhichte de 0.5MPa, is e an fhìor luach 0.3MPa), cha bhi feachd greimeachaidh gu leòr aig a’ ghreimir, agus mar thoradh air sin tuitidh an toradh. Feumar sgrùdadh a dhèanamh a bheil cuideam an stòrais adhair àbhaisteach (mar as trice bu chòir cuideam an stòrais adhair a bhith ≥0.6MPa) agus a bheil am braitear air a chalabrachadh (faodar luach toraidh a’ bhraitir a chalabrachadh le bhith a’ cleachdadh tomhas-cuideim àbhaisteach).

Ceathramh. Siostam taice: Fuasgladh dhuilgheadasan niùmatach/uisgeach agus solar cumhachd (“dreuchdan taice” a thèid a dhìochuimhneachadh gu furasta)

(1) Siostam niùmatach/uisgeach (ma tha greimichean no gnìomhan taice ann)

Siostam niùmatach: Thoir sùil a bheil cuideam an inneal-èadhair compressor àbhaisteach, a bheil am pìob èadhair a’ leigeil a-mach, agus a bheil am bhalbha solenoid steigte (faodar am bhalbha solenoid a thoirt às a chèile gus cridhe a’ bhalbha a ghlanadh). Mura h-eil neart greimeachaidh an greimeadair gu leòr, thoir sùil a bheil ròn an t-siolandair air a chaitheamh (cuir an ròn na àite) agus a bheil am bhalbha riaghlaidh cuideam air atharrachadh chun chuideam cheart (mar as trice 0.4-0.6MPa). Siostam uisgeachaidh (air a chleachdadh le beagan innealan-làimhseachaidh trom-dhleastanais): Thoir sùil a bheil ìre na h-ola uisgeachaidh taobh a-staigh an raoin àbhaisteach, a bheil an ola air a crìonadh (ma tha an ola searbh no ma tha neo-chunbhalachd innte, cuir an ola uisgeachaidh na àite agus glan an eileamaid sìoltachain), agus a bheil cuideam a’ phumpa uisgeachaidh àbhaisteach. Mura h-eil an cuideam gu leòr, thoir sùil a bheil corp a’ phumpa air a chaitheamh no a bheil am bhalbha thar-shruthadh lochtach.

(2) Siostam solar cumhachd: Tha "solar cumhachd seasmhach" na riatanas airson obrachadh uidheamachd.

Thoir sùil a bheil bholtaids an t-solair cumhachd (leithid AC220V, DC24V) den draibhear servo, PLC, agus sensor seasmhach. Cleachd multimeter gus tomhas a bheil an caochlaideachd bholtaids nas àirde na ±5% (ma tha bholtaids ro ìosal, cha bhith torque gu leòr ann airson motair an servo, agus ma tha bholtaids ro àrd, loisgidh e na pàirtean dealanach).

Thoir sùil a bheil comharran losgaidh air an suidse adhair agus an neach-conaltraidh sa bhogsa cuairteachaidh. Ma tha na conaltraidhean air an oxidachadh, bu chòir pàipear-gainmhich a chleachdadh gus na pàirtean a snasadh no an cur nan àite gus casg a chuir air briseadh cumhachd air sgàth droch cheangal.

3. Dearbhadh adhbhar na mearachd: Cleachd “dòigh ath-chuir” agus “deuchainn gun luchd” gus dearbhadh a dhèanamh air bun-adhbhar na mearachd.

Às dèidh glasadh a dhèanamh air a’ phuing locht a tha fo amharas tro bhith a’ fuasgladh dhuilgheadasan modal air mhodal, feumar adhbhar na locht a dhearbhadh tro dheuchainnean dearbhaidh gus breithneachadh ceàrr a sheachnadh:

1. Modh ath-chur: Dèan dearbhadh luath air càileachd nam pàirtean.

Ma tha amharas ann gu bheil am motair servo lochtach, cuir motair àbhaisteach den aon mhodail na àite. Ma thèid an coileanadh a thoirt air ais às deidh fear eile, tha sin a’ ciallachadh gu bheil am motair tùsail millte. Ma tha amharas ann gu bheil an encoder lochtach, cuir càball an encoder no an encoder na àite gus faicinn a bheil an comharra a’ tilleadh gu àbhaisteach. Ma tha amharas ann gu bheil fàilligeadh mothachaidh ann, cuir mothachair ann an suidheachadh àbhaisteach (leithid suidse foto-dealain a bharrachd) na àite leis an t-suidheachadh lochtach a tha fo amharas. Ma tha an comharra àbhaisteach, tha am mothachair tùsail millte.

2. Deuchainn Coimeas Gun Luchd an aghaidh Luchdaichte
Deuchainn gun luchd: Dì-cheangail an inneal-fuadain bhon luchd (leithid an greimire no an toradh) agus obraich gach ais. Ma tha an coileanadh àbhaisteach (tha an astar agus cruinneas an t-suidheachaidh a’ coinneachadh ris na sònrachaidhean) nuair nach eil luchd ann, tha an duilgheadas leis an luchd (leithid greimire steigte no toradh ro throm). Ma mhaireas an neo-riaghailteachd nuair nach eil luchd ann, tha an duilgheadas leis an t-siostam servo no an structar meacanaigeach.
Deuchainn luchd: Às dèidh don deuchainn gun luchd a bhith àbhaisteach, àrdaich an luchd mean air mhean (a’ tòiseachadh aig 50% den luchd ainmichte) agus cùm sùil air atharrachaidhean coileanaidh. Ma thachras ana-cainnt nuair a ruigeas an luchd an luach ainmichte, thoir sùil a bheil torque motair servo co-chòrdail agus an urrainn don inneal tar-chuir seasamh ris an luchd (mar eisimpleir, a bheil ìre luchd fiùghantach an sgriubha ball a’ coinneachadh ris na riatanasan).

4. Cumail suas casgach: Bho "Càradh ath-ghnìomhach" gu "Casg ro-ghnìomhach"

Às dèidh an locht a th’ ann an-dràsta a rèiteachadh, faodaidh siostam cumail suas casgach casg a chuir air tuilleadh crìonadh coileanaidh an inneal-fuadain agus beatha seirbheis an uidheim a leudachadh:

Lubrication cunbhalach: Cuir geir sònraichte ris an sgriubha-bàla agus na rèilichean-treòrachaidh gach seachdain, agus thoir sùil gach mìos airson geir tioram gus casg a chuir air caitheamh air adhbhrachadh le suathadh tioram.

Calabrachadh Cunbhalach: Calabraich cruinneas suidheachaidh agus ath-aithris gach axis gach ràithe le bhith a’ cleachdadh eadar-theachdair laser. Ma tha na diallaidhean nas àirde na an ìre àbhaisteach, atharraich paramadairean buannachd an t-servo no cuir pàirtean caite nan àite sa bhad.

Cùl-taic Paramadair: Dèan cùl-taic de phrògram PLC agus paramadairean an draibhear servo gach mìos gus casg a chuir air mì-ghnìomhachd uidheamachd air sgàth call paramadair.

Smachd Àrainneachdail: Cùm àrainneachd obrachaidh glan is tioram airson an inneal-fuadain gus casg a chuir air duslach is ola bho bhith a’ dol a-steach don motair servo no an encoder. Cùm teòthachd àrainneachdail eadar 0 agus 40°C (bidh teòthachd àrd a’ luathachadh aois phàirtean dealanach).

Trèanadh Luchd-obrach: Thoir trèanadh do luchd-obrachaidh agus luchd-obrach cumail suas gus casg a chuir air crìonadh coileanaidh air adhbhrachadh le obrachadh ceàrr (leithid atharrachadh ceàrr air paramadairean servo no cus luchdachadh).

Co-dhùnadh
Tha an iuchair airson measadh a dhèanamh air crìonadh coileanaidh inneal-fuadain inneal-stealladh servo trì-axis na laighe ann am fuasgladh dhuilgheadasan siostamach agus taic dàta. An toiseach, comharraich an duilgheadas a’ cleachdadh chomharran agus dàta, agus an uairsin cuir às a chèile e san òrdugh “siostam servo → structar meacanaigeach → siostam smachd → siostam taice.” Mu dheireadh, dearbhaich am freumh-adhbhar tro dheuchainnean ath-chuir agus coimeasach. Chan e a-mhàin gu bheil maighstireachd an dòigh-obrach seo a’ leigeil le fuasgladh luath air an duilgheadas làithreach ach cuideachd a’ lughdachadh coltachd fàilligeadh tro chumail suas casgach, a’ dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach na loidhne-stealladh.