Inbhean Stàlaidh is Gabhail ri Inneal Molltair In-stealladh Servo Trì-Axis

In-stealladh Servo Trì-Axis Inneal-molltair Robot Inbhean Stàlaidh is Gabhail

I. Ullachadh Ro-stàlaidh: Am Bunait airson Gabhail ris

Tha ullachadh iomchaidh ro-stàlaidh deatamach airson dèanamh cinnteach à pròiseasan rèidh às dèidh sin agus gabhail soirbheachail. Feumar smachd teann a chumail air an àrainneachd, innealan agus luchd-obrach.

Riatanasan Àrainneachdail: Feumaidh an làrach stàlaidh a bhith rèidh agus daingeann, le comas giùlain luchd na talmhainn co-dhiù 1.2 uiread cuideam ainmichte an uidheamachd gus casg a chuir air crith rè obrachadh. Feumar àite obrachaidh gu leòr a ghleidheadh, agus feumaidh an sgìre timcheall air raon gluasaid an inneal-fuadain a bhith saor bho bhacaidhean. Bu chòir an teòthachd àrainneachdail a bhith air a smachdachadh eadar 0-45℃, agus an taiseachd eadar 5%-85% (gun dùmhlachd). Bu chòir an inneal a chumail air falbh bho àrainneachdan cruaidh leithid duslach agus gasaichean creimneach.

Sgrùdadh Innealan is Goireasan: Roimhe seo, dearbhaich gu bheil an Robot BTha an uidheamachd, draibhear servo, rianadair, càbaill ceangail, boltaichean daingneachaidh, agus goireasan eile coileanta agus gu bheil na modailean aca a’ freagairt ris an òrdugh. Ullaich innealan proifeasanta leithid ìre, iuchair torque, multimeter, agus oscilloscope, a’ dèanamh cinnteach gu bheil cruinneas an inneil a’ coinneachadh ri riatanasan deuchainn.

Teisteanasan Luchd-obrach: Feumaidh teisteanasan stàlaidh robotaichean gnìomhachais a bhith aig luchd-stàlaidh, agus feumaidh iad a bhith eòlach air prionnsapalan stàlaidh servo trì-axis siostam, agus fhuair iad trèanadh proifeasanta bhon neach-dèanamh uidheamachd, le tuigse shoilleir air na modhan-obrach stàlaidh agus na riaghailtean sàbhailteachd.

II. Inbhean a’ Phròiseis Stàlaidh: Lean Inbhean gus Cunnartan a Dh’fhaodadh a bhith ann a sheachnadh

Feumaidh am pròiseas stàlaidh cumail gu teann ris an leabhar-làimhe obrachaidh, le fòcas air na trì prìomh cheumannan: stàladh meacanaigeach, ceangal dealain, agus mearachdan-sgrùdaidh servo. Feumaidh gach ceum coinneachadh ri inbhean teicnigeach.

2.1 Inbhean Stàlaidh Meacanaigeach

**Suidheachadh Uidheam:** Daingnich bonn gàirdean an inneal-fuadain san àite ainmichte air an inneal-stealladh le bhith a’ cleachdadh boltaichean leudachaidh. Cleachd ìre gus ìre an inneil atharrachadh; bu chòir mearachdan còmhnard fad-ùine is taobhach a bhith ≤0.02mm/m gus dèanamh cinnteach nach bi claonadh no gluasad ann rè obrachadh.

**Ceangal Meacanaigeach:** Co-thaobhadh gàirdean an inneal-fuadain gu mionaideach ri eadar-aghaidh stàlaidh an inneil mhullaidh stealladh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil ceangal teann ris an fhlange. Teannaich na boltaichean chun an torque ainmichte (mar as trice 25-35 N·m, thoir sùil air leabhar-làimhe an uidheamachd airson mion-fhiosrachadh), a’ dèanamh cinnteach nach eil beàrnan no sgaoilteachd ann.

**Sgrùdadh air Pàirtean Gluasadach:** Gluais gach ais le làimh gus dearbhadh gu bheil a’ ghàirdean, na greimichean, agus na pàirtean eile a’ gluasad gu saor gun bhacadh no fuaim neo-àbhaisteach. Dèan cinnteach gu bheil innealan crìche air an stàladh gu ceart gun chlaonadh no milleadh.

2.2 Inbhean Ceangail Dealain

**Cruth Uèireachaidh:** Bu chòir loidhnichean cumhachd agus loidhnichean comharran a bhith air an cur air leth le astar ≥30cm eatorra gus casg a chur air bacadh electromagnetic. Tha na càbaill ceangailte gu tèarainte, le radii lùbadh a choinnicheas ri riatanasan (≥10 uiread trast-thomhas a’ chàball), agus chan eil tarraing no brùthadh ann.

Inbhean Uèiridh: Feumaidh uèirleadh a bhith a’ leantainn an diagram sgeama dealain gu teann. Feumaidh na cinn-uidhe a bhith air an criomadh gu tèarainte, air an àireamhachadh gu soilleir, agus an aghaidh talmhainn ≤4Ω. Chan fhaodar na cinn-uidhe adhartach is àicheil de sholar cumhachd motair servo, draibhear, agus rianadair a thionndadh air ais, agus feumaidh na loidhnichean conaltraidh a bhith ceangailte gu ceart.

Sgrùdadh Cuairte Sàbhailteachd: Dearbhaich gu bheil am putan stad èiginn, glas-ghlasaidh an dorais sàbhailteachd, dìon cus cuideim, agus innealan sàbhailteachd eile air an uèireachadh gu ceart, gu bheil an cuairt giùlain, agus nach eil cuairtean goirid no cuairtean fosgailte ann.

2.3 Prìomh Phuingean Fuasgladh-bhugachaidh Siostam Servo

Rèiteachadh Paramadair: Cuir a-steach paramadairean ro-shuidhichte an uidheim tron ​​rianadair, a’ gabhail a-steach siubhal, crìoch astair, luathachadh, agus cruinneas suidheachaidh gach axis, a’ dèanamh cinnteach gu bheil na paramadairean a’ freagairt ri riatanasan cinneasachaidh an inneil mhúnlachaidh stealladh.

Fuasgladh Gluasad Axis: Tòisich gach motair servo axis leotha fhèin gus deuchainn a dhèanamh air rèidhleanachd obrachadh air adhart is air ais, a’ dèanamh cinnteach nach eil crith no fuaim neo-àbhaisteach ann, agus freagairt suidheachaidh luath. Rè deuchainn ceangail, tha gluasadan gach axis air an co-òrdanachadh gun bhacadh.

Deuchainn Luchdaidh: A’ dèanamh atharrais air suidheachaidhean cinneasachaidh fìor, às dèidh an luchd ainmichte a chur an sàs, thèid seasmhachd obrachadh gàirdean an inneal-fuadain a dhearbhadh. Cha bu chòir innealan-rabhaidh cus cuideim a bhith aig an t-siostam servo, agus bu chòir atharrachaidhean gnàthach a bhith taobh a-staigh an raoin ceadaichte (≤10% den t-sruth ainmichte).

III. Prìomh Inbhean Gabhail: Comharran Cainneachdail + Deuchainn Phractaigeach

Às dèidh a stàladh, feumaidh an uidheam a bhith air a dhearbhadh le deuchainnean cainneachdail agus deuchainnean practaigeach gus dèanamh cinnteach gu bheil e a’ coinneachadh ri inbhean an fhactaraidh agus riatanasan cleachdaidh. Chan fhaodar a lìbhrigeadh ach an dèidh gabhail ris gu soirbheachail.

3.1 Gabhail ri Prìomh Chomharran Cainneachdail

Cruinneas Suidheachaidh: Ath-aithris gach ais ≤±0.02mm, mearachd suidheachaidh singilte ≤±0.03mm, air a thomhas aig iomadh puing thar an raon stròc gu lèir a’ cleachdadh eadar-theachdair laser no comharra dial.

Astar Obrachaidh: Fo chumhachan gun luchd, an astar as àirde aig gach fear ais bu chòir dha a bhith a rèir paramadairean an uidheim (mar as trice 500-800mm/s), ùine luathachaidh ≤0.3s, gun lùghdachadh astair no atharrachaidhean obann.

Comas Luchdaidh: Fo luchd ainmichte (mar as trice 5-20kg, a rèir modail an uidheim), cha bu chòir gum biodh deformachadh no fuaim neo-àbhaisteach bhon ghàirdean robotach ann an obrachadh leantainneach airson 1 uair a thìde, agus cha bu chòir rabhaidhean cus teasachaidh bhon draibhear servo a bhith ann.

Coileanadh Sàbhailteachd: Ùine freagairt stad èiginn ≤0.1s; chan urrainn don uidheamachd tòiseachadh ach às deidh don doras sàbhailteachd a bhith dùinte; bidh gnìomhan dìon cus cuideim, cus-shruth, agus cuairt ghoirid a’ tionndadh gu h-àbhaisteach, gun chunnartan sàbhailteachd.

3.2 Pròiseas Deuchainn is Gabhail Practaigeach

Deuchainn Cearcall Gun Luchd: 200 cearcall gun luchd às dèidh a chèile; bidh na h-aiseagan uile a’ gluasad ann an co-òrdanachadh gun bhacadh no mearachdan; bidh cruinneas suidheachaidh seasmhach.

Deuchainn Riochdachaidh Samhlaichte: Dèan atharrais air pròiseasan leithid togail phàirtean, cur an sàs agus gluasad le bhith a’ cleachdadh inneal molltair stealladh; dèan deuchainn air leantainneachd agus cruinneas ghnìomhan; mearachd ath-aithris togail phàirtean ≤ ± 0.05mm; gun phàirt a’ tuiteam no molltair a’ bualadh.

Deuchainn Seasmhachd: Obrachadh leantainneach airson 8 uairean a thìde; bidh an uidheam ag obair gu rèidh; teòthachd ola is teòthachd a’ motair ≤60℃; chan eil innealan-rabhaidh mearachd aig an rianadair; chan eil crìonadh mòr sam bith air na comharran coileanaidh.

Gabhail ri Sgrìobhainnean: Dearbhaich gu bheil teisteanas co-chòrdalachd an uidheim, an leabhar-làimhe stàlaidh, an diagram sgeama dealain, an clàr rèiteachaidh paramadair, an liosta phàirtean, agus sgrìobhainnean eile coileanta agus a rèir fiosrachadh an uidheim fhèin.

IV. Ceumannan-rabhaidh às dèidh gabhail ris: Dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach

Às dèidh gabhail ris gu soirbheachail, crìochnaich na ceumannan mu dheireadh gus taic a thoirt do lìbhrigeadh às dèidh sin an neach-reic gu luchd-ceannach agus gus cunnartan cleachdaidh a lughdachadh.

Glanadh Uidheam: Glan suas duslach is sprùilleach a thèid a chruthachadh rè an stàlaidh, sguab uachdar an uidheim, agus dèan cinnteach gu bheil gu leòr de dh’ola aig a h-uile puing lubrication gus dèanamh cinnteach à obrachadh rèidh.

Trèanadh agus Fiosrachadh: Thoir seachad trèanadh obrachaidh do luchd-reic no luchd-ceannach deireannach, le fòcas air modhan-obrach obrachaidh uidheamachd, dòighean atharrachaidh paramadair, puingean cumail suas làitheil, agus ceumannan sàbhailteachd. Cùm clàran trèanaidh.

Barantas agus Co-òrdanachadh Às dèidh Reic: Soilleirich ùine barantais an uidheamachd (mar as trice 12-24 mìosan), thoir seachad fiosrachadh conaltraidh às dèidh reic agus modhan càraidh, agus thoir seachad liosta de phàirtean so-leònte airson cumail suas agus ath-chur furasta.

Làrach-lìn:https://www.zhiyirobotics.com/

#Inneal Molltair Robot#Gàirdean Robot Ioma-Axis#Gàirdean Robot airson Inneal Molltair In-stealladh#3 Axis#Robot Articulated 3 Axis