Dè na pròiseasan molltair stealladh a dh’ fheumas innealan-fuadain còig-aiseil?

Dè na pròiseasan molltair stealladh a dh’ fheumas còigRobotaichean Axis?

Ann an co-theacsa cruth-atharrachadh gnìomhachas saothrachaidh molltair stealladh cruinneil a dh’ionnsaigh mionaideachd agus fèin-ghluasad, tha robotaichean air a bhith nan uidheamachd riatanach air loidhnichean cinneasachaidh molltair stealladh. Nam measg, tha robotaichean servo còig-axis, leis na buannachdan aca de ghluasad ioma-ìre-de-shaorsa agus cruinneas suidheachaidh àrd, air a bhith nan “uidheam riatanach” airson cuid de phròiseasan molltair stealladh iom-fhillte. An coimeas ri robotaichean trì-axis nach urrainn ach gluasad loidhneach a choileanadh, faodaidh robotaichean còig-axis, tro cho-òrdanachadh aisealan loidhneach X / Y / Z agus aisealan rothlach A / B, fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan leithid “atharrachadh suidheachadh duilich, suidheachadh cuir a-steach mionaideach, agus toirt air falbh pàirtean iom-fhillte cunnartach.” Bidh an artaigil seo a’ cuimseachadh air ceithir pròiseasan molltair stealladh a dh’ fheumas robotaichean còig-aiseil, agus, còmhla ri feartan teicnigeach innealan-fuadain servo còig-axis ZHIYI (Zhiyi Intelligent), nì iad sgrùdadh air loidsig an taghaidh agus buannachdan practaigeach do luchd-ceannach cruinneil.

I. Pròiseas Molltair Cuir-a-steach sa Mholltair: Suidheachadh Cuir-a-steach Àrd-chruinneas, Aon Axis a dhìth ag adhbhrachadh ìrean sgudail ag èirigh gu mòr

’S e pròiseas a th’ ann am molltair cuir-a-steach in-mold far a bheil cuir-a-steach meatailt, co-phàirtean dealanach, msaa, air an cur ro-làimh ann an cuas a’ mholltair, agus an uairsin thèid plastaig a stealladh gus toradh aonaichte a chruthachadh. Tha am pròiseas seo air a chleachdadh gu farsaing ann an toraidhean leithid mothachairean chàraichean, luchd-cosgais fòn-làimhe, agus luchd-ceangail meidigeach. Is e na prìomh riatanasan airson robotaichean san t-seòrsa pròiseas seo “suidheachadh cuir-a-steach mionaideach + cuir-a-steach gun bhacadh," nach urrainn do robotaichean trì-axis a choileanadh idir.

Carson a tha feum air robotaichean còig-axis? Tha atharrachadh suidheachaidh riatanach: Gu tric feumar cuir-a-steach a chlaonadh no a rothladh nuair a thathar gan cur a-steach (mar eisimpleir, feumaidh prìnichean meatailt mothachairean chàraichean a bhith aig ceàrn 30° ris a’ chuas molltair). Chan urrainn dha robotaichean trì-axis gluasad ach air slighean loidhneach stèidhichte agus chan urrainn dhaibh ceàrn nan cuir-a-steach atharrachadh. Chan e a-mhàin gu bheil cuir a-steach le làimh neo-èifeachdach (ìre cinneasachaidh de dìreach mu 90 pìos san uair), ach tha e cuideachd buailteach do ìrean sgudail àrda suas ri 6% air sgàth mearachdan suidheachaidh (stòr dàta: Pàipear Geal Gnìomhachas Molltair In-Mold Injection Insertion);

Tha cruinneas aig ìre micron riatanach: Feumar mearachd suidheachaidh phàirtean dealanach agus cuir-a-steach meatailt beag a smachdachadh taobh a-staigh ±0.02mm. Servo còig-axis ZHIYI Robot Usa’ toirt a-steach motaran servo agus rèilichean treòrachaidh mionaideach, a’ coileanadh cruinneas ath-aithris de ± 0.01mm, fada nas àirde na ± 0.1 ~ 0.2mm de robotaichean trì-axis, agus faodaidh iad an ìre sgudail cuir a-steach a lughdachadh gu nas ìsle na 1.2%;

Freagarrachd do dh'àiteachan beaga: Bidh innealan beaga molltair stealladh a-steach don mhullaich gu tric air an cleachdadh ann am molltair stealladh. Tha dealbhadh gàirdean aon-earrannach an ZHIYI còig-axis. Robot Sa’ giorrachadh fad a’ chuirp, a’ seachnadh bacadh air a’ mholltair agus na slataichean ceangail, agus tha an cearcall stàlaidh is coimiseanaidh 30% nas giorra na cuibheasachd a’ ghnìomhachais.

Prìomh thachartasan fuasgladh ZHIYI:
A’ toirt taic do eadar-aghaidh chomharran le innealan molltair stealladh prìomh-shruthach air feadh an t-saoghail, leithid Haitian, Chen Hsong, agus Yizumi, a’ leigeil le cleachdadh luath gun uidheamachd a th’ ann mar-thà atharrachadh; a’ toirt seachad innealan suidheachaidh cuir-a-steach gnàthaichte, còmhla ri taic theicnigeach às dèidh reic 24-uair, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd cuir-a-steach cuir-a-steach (tha an ùine chuibheasach MTBF eadar fàilligidhean nas àirde na 20000 uair).

II. Pròiseas Molltair In-stealladh Dà-dhath/Ioma-dhath: Pàirtean a’ tionndadh agus gluasad ioma-stèisean, chan eil robotaichean trì-aiseil comasach

Bidh molltair stealladh dà-dhath/ioma-dhath a’ coileanadh molltair amalaichte de dhiofar dhathan agus stuthan plastaig tro dhà sheata de mholltairean no frèam molltair rothlach. Am measg nan cleachdaidhean àbhaisteach tha cèisean fòn-làimhe (dathan caiseadach), pannalan innealan dachaigh (còmhdach rubair bog), agus pàirtean a-staigh chàraichean (inneach dà-dhath). Is e prìomh dhuilgheadas a’ phròiseis seo “atharrachadh suidheachadh a’ phàirt phlastaig eadar diofar chuasan molltair," a dh’ fheumas a bhith an urra ri gnìomh axis rothlach inneal-fuadain còig-axis.

Carson a tha feum air inneal-fuadain còig-aiseach? Filleadh suidheachadh thar-chuas: Feumaidh molltair stealladh dà-dhath a’ chiad phàirt mhúnlaichte a thoirt a-mach à molltair A, a thionndadh 90° gu 180°, agus an uairsin a chur ann am molltair B airson an dàrna stealladh. Chan urrainn dha innealan-fuadain trì-aiseach ach gluasadan loidhneach a dhèanamh agus chan urrainn dhaibh an gnìomh filleadh a chrìochnachadh. Le bhith a’ cur seo an gnìomh, dh’ fhaodadh sin sgrìobadh a dhèanamh air a’ phàirt no bualadh air cuas a’ mhullaich;
Riatanasan co-obrachail ioma-stèisein: Feumaidh cuid de loidhnichean cinneasachaidh molltair stealladh ioma-dath crìoch a chur air "toirt air falbh pàirtean + gearradh geata + sgrùdadh lèirsinneach" aig an aon àm. Faodaidh an inneal-fuadain còig-axis ZHIYI sgrùdadh rothlach 360 ° a dhèanamh air a’ phàirt mhúnlaichte tron ​​​​A-axis (cuairteachadh timcheall an Z-axis) agus gearradh geata mionaideach tron ​​​​B-axis (cuairteachadh timcheall an X-axis), a’ cur às don fheum air uidheamachd sònraichte a bharrachd;
Atharrachadh aig astar luath: Mar as trice bidh cearcall molltair innealan molltair stealladh dà-dath nas giorra na 15 diogan. Tha astar freagairt siostam servo an inneal-fuadain còig-axis ZHIYI 50% nas luaithe na astar freagairt inneal-fuadain trì-axis, a’ freagairt ri ruitheam rothlaidh frèamaichean molltair aig astar luath agus a’ seachnadh ùine downt loidhne cinneasachaidh.

Prìomh phuingean do luchd-ceannach:
Tagh inneal-fuadain còig-aiseach a tha a’ toirt taic do “dhì-bhugachadh ceangail ais loidhneach + ais rothlach.” Bidh ZHIYI a’ toirt seachad seirbheisean calibrachaidh suidheachadh leusair gus dèanamh cinnteach gu bheil gluasadan an ais rothlach agus frèam a’ mhullaich air an sioncronachadh. Faodar an àireamh de dheuchainnean molltair a lùghdachadh bhon chuibheasachd gnìomhachais de 15 uiread gu taobh a-staigh 8 uiread, a’ lughdachadh cosgaisean deuchainnean molltair gu mòr.

III. Pròiseas Molltair-stealladh airson Pàirtean Cumadh Iom-fhillte: Toirt air falbh Pàirtean ioma-stiùiridh agus Casg Sgrìoban, 's e còig-aiseil am "Bun-loidhne Sàbhailteachd"

Tha molltaireachd phàirtean cumadh iom-fhillte a’ toirt a-steach toraidhean leithid cnapan-starra chàraichean (structaran lùbte), catheters meidigeach (ballachan tana agus cumadh neo-riaghailteach), agus pàirtean aotrom aerospace (dealbhadh falamh). Tha structar cuas molltair nam pàirtean sin iom-fhillte, agus feumaidh slighe toirt air falbh nam pàirtean structaran concave agus convex a sheachnadh agus casg a chuir air sgrìobadh uachdar (leithid uachdar peant cnapan-starra chàraichean). Tha an “slighe loidhneach stèidhichte” aig inneal-fuadain trì-axis gu tur neo-iomchaidh.

Carson a tha feum air inneal-fuadain còig-aiseach? Dealbhadh Slighe Toirt Air Falbh Pàirtean Sùbailte: Bidh feum air pàirtean le cumadh neo-riaghailteach gu tric “a bhith air an claonadh agus air an rothladh gus cnapan-starra a sheachnadh” nuair a thèid an toirt a-mach às a’ mhullaich (me, feumar catheters meidigeach a thoirt air falbh aig ceàrn 45 ° gus casg a chuir air deformachadh balla tiùba). Faodaidh inneal-fuadain còig-aiseach ZHIYI “slighean toirt air falbh pàirtean le làimh” a shamhlachadh tro cho-òrdanachadh ioma-aiseach, a’ seachnadh bualadh le pàirtean a tha a’ steigeadh a-mach às a’ chuas mhullaich;
Cothromachadh Comas Luchdaidh Àrd agus Mionaideachd Àrd: Faodaidh pàirtean mòra, neo-riaghailteach leithid cnapan-starra chàraichean cuideam 10-20kg a chuideam. Tha comas luchdaidh as àirde de 50kg aig robotaichean còig-axis ZHIYI (leithid an t-sreath WKG) agus iad a’ cumail suas cruinneas suidheachaidh de ±0.05mm, a’ fuasgladh duilgheadas na gnìomhachais le “luchdan troma buailteach do chrathadh agus mionaideachd àrd nach eil ag iarraidh comas luchdaidh gu leòr”;
Riatanasan Dìon Uachdar: Chan fhaod sgrìoban a bhith air uachdar cuid de phàirtean le cumadh neo-riaghailteach (leithid catheters meidigeach follaiseach). Faodaidh inneal-fuadain còig-axis ZHIYI, uidheamaichte le cupa suidse falamh gnàthaichte (air a dhèanamh de stuth silicone bog), ceàrn conaltraidh a’ chupa suidse atharrachadh tron ​​​​axis rothlach, a’ dèanamh cinnteach à cuideam cothromach nuair a thèid pàirt a thoirt air falbh.

Cùis Iarrtais Gnìomhachais:
Às dèidh do neach-dèanamh phàirtean chàraichean Eòrpach gabhail ri inneal-fuadain còig-axis ZHIYI, lùghdaich an ìre sgrìobaidh air cnapan-starra chàraichean nuair a bha pàirtean gan toirt air falbh bho 12% gu 0.5%, mheudaich comas cinneasachaidh làitheil 40%, agus lùghdaich cosgaisean saothair 30% (a rèir prìomh bhuannachd ZHIYI de “lughdachadh cosgais 30% tro fèin-ghluasad”).

IV. Pròiseas Molltair In-stealladh Mionaideach Àrd-astar: Toirt air falbh Pàirtean Luath agus Smachd Càileachd airson Pàirtean Ballachan Tana, 's e Còig-Axis an "Iuchair gu Èifeachdas"

Bidh mùlladh stealladh mionaideachd àrd-astar gu sònraichte a’ toirt a-mach toraidhean leithid soithichean bìdh le ballachan tana, steallairean cuidhteasach, agus luchd-ceangail dealanach. Is e na feartan aige “cearcall mùllaidh goirid (5-10 diogan), pàirtean plastaig tana (0.1-0.5mm), agus meudan baidse mòra,” a dh’ fheumas “astar + mionaideachd + seasmhachd” fìor àrd bhon inneal-fuadain. Chan eil innealan-fuadain trì-axis a’ coinneachadh ris na riatanasan airson astar freagairt agus cruinneas suidheachaidh.

Carson a tha feum air inneal-fuadain còig-aiseach? Atharrachadh Ùine Rothaireachd Ultra-ghoirid: Chan eil ach 6 diogan ann an cearcall molltair stealladh airson soithichean bìdh le ballachan tana. Chan urrainn don astar gluasad loidhneach aig inneal-fuadain trì-aiseach a bhith co-ionnan ri ruitheam fosglaidh is dùnaidh a’ mhullaich, agus mar sin bidh e gu furasta ag adhbhrachadh “dàil toirt air falbh phàirtean → dùnadh loidhne cinneasachaidh”; tha astar as àirde de 3000 rpm aig motair servo inneal-fuadain còig-aiseach ZHIYI, agus tha an astar toirt air falbh phàirtean aige 60% nas luaithe na inneal-fuadain trì-aiseach, agus mar sin faodar “pàirtean a thoirt air falbh sa bhad nuair a dh’fhosglas am molltair”;
An-aghaidh Deformachadh Pàirt le Ballachan Tana: Feumaidh smachd mionaideach air feachd agus ceàrn a bhith ann gus pàirtean le ballachan tana (leithid baraillean steallaire cuidhteasach) le tiugh de 0.1mm a thoirt air falbh. Bidh “toirt air falbh pàirt conaltraidh chruaidh” inneal-fuadain trì-axis gu furasta ag adhbhrachadh deformachadh pàirt plastaig. Bidh inneal-fuadain còig-axis ZHIYI ag atharrachadh ceàrn toirt air falbh pàirt tro ais rothlach agus a’ cumail sùil air an fheachd ann an àm fìor le mothachaire cuideim, a’ lughdachadh an ìre deformachaidh gu nas ìsle na 0.3%;
Sgrùdadh Càileachd Air-loidhne: Feumaidh cinneasachadh aig astar luath lorg aig an aon àm air tomhasan phàirtean plastaig. Faodar siostam sgrùdaidh lèirsinn a thoirt do robot còig-axis ZHIYI, a’ cleachdadh an axis rothlach gus am pàirt plastaig a thionndadh 360°, a’ coileanadh “toirt air falbh pàirtean + sgrùdadh + seòrsachadh” aonaichte, a’ cur às don fheum air stèiseanan sgrùdaidh a bharrachd agus a’ sàbhaladh àite sa bhùth-obrach.

Buannachdan Sàbhalaidh Lùtha agus Gèillidh:
Tha robot còig-aiseach ZHIYI a’ gèilleadh ri teisteanas ISO9001 agus CE. Bidh an siostam servo a’ cleachdadh teicneòlas ath-bheothachaidh lùtha, a’ sàbhaladh 30% gu 50% a bharrachd lùtha na robotaichean trì-aiseach traidiseanta, a’ coinneachadh ri riaghailtean àrainneachdail an EU, Ameireaga a Tuath, agus roinnean eile, agus freagarrach airson feumalachdan cinneasachaidh luchd-ceannach cruinneil a rèir riatanasan.

Geàrr-chunntas: Chan e “roghainn ùrachaidh” a th’ ann an robotaichean còig-axis, ach an “riatanas inntrigidh” airson nam pròiseasan sin.

Airson nan ceithir prìomh phròiseasan molltair stealladh—lipeadh sa mhullaich, molltair dà-dhath/iomadh-dhath, pàirtean neo-riaghailteach iom-fhillte, agus molltair mionaideachd aig astar luath—chan e “uidheam roghainneil” a th’ ann an inneal-fuadain servo còig-axis, ach “inneal riatanach” gus dèanamh cinnteach à èifeachdas cinneasachaidh, càileachd toraidh, agus cosgaisean a ghabhas smachdachadh. An coimeas ri innealan-fuadain trì-axis, ged a tha an tasgadh tùsail ann an uidheamachd còig-axis beagan nas àirde, faodar a’ chosgais fhaighinn air ais taobh a-staigh 6-12 mìosan tro “ìre sgudail nas ìsle (1.2% an aghaidh 6%), sàbhalaidhean saothair (2-3 neach / loidhne), agus comas cinneasachaidh nas motha (40% +). ” Tha ZHIYI (Zhiyi Intelligent) na sholaraiche cruinneil de fhuasglaidhean fèin-ghluasaid molltair stealladh, le 13 peutant modail goireis agus còrr air 500 cùis pròiseict cruinneil. Faodaidh na gàirdeanan inneal-fuadain servo còig-axis aca fuasglaidhean gnàthaichte a thoirt seachad stèidhichte air riatanasan pròiseas luchd-ceannach (leithid seòrsa cuir a-steach agus meud pàirt plastaig), àite bùth-obrach (leithid cruth inneal molltair stealladh), agus targaidean comas cinneasachaidh. Bidh iad cuideachd a’ tabhann taisbeanaidhean factaraidh, trèanadh obrachaidh, agus taic às dèidh reic cruinneil.